tools release 1.0.0版本任务记录 20190712 初步完成 struct 完成基类BaseData构建 基于基类实现了Gnss,Imu,Odo的数据构建 以及对应的to_string函数 输出结构体定义完成 姿态 初步完成姿态相关转换问题,基于Eigen实现 姿态转换部分需要进一步验证准确性 验证了姿态相关的函数问题 常数项 增加文件,有待更新 增加基本项 log 改用原始glog模式 time相关 已经完成 沿用之前开发的功能 配置文件更新 单例模式实现配置文件信息 增加获取数组结构的功能 earth相关 增加获取重力函数功能 增加其他相关函数转换