[s7k] Crash when parsing file

[glabmoris]

This looks like an aggravation of #27

glm@Omega:~/src/MBES-lib$ ./build/bin/georeference test/data/s7k/20170529_111841_Seabat.s7k
[+] No georeferencing method defined (-L or -T). Using TRF by default
[+] Using nearest in time sound velocity profile selection strategy by default
[+] Decoding test/data/s7k/20170529_111841_Seabat.s7k
Checksum error
Checksum error
Checksum error
Checksum error
Checksum error
...
[+] Using default SVP model
[+] Position data points: 551 [1496056719500000 to 1496056774500000]
[+] Attitude data points: 0 [Segmentation fault (core dumped)

[JordanMcManus]

Les checksum error sont causés par le record 7610 (7k Sound Velocity).

Donc, ce n'est pas un profil de célérité qui se trouve dans ce fichier, mais des données ponctuelles de vitesse du son.

De plus, les données d'attitudes sont dans les paquets 1012 et 1013 qui ne sont pas décodés.