将yolov5_6.1 训练的模型用openCV4.5.3 DNN部署到C++ ,实现实时目标检测。 由于上传文件大小限制,在file文件夹中的模型文件yolov5s.onnx未上传，yolov5s.onnx文件的获取方法： 1.去其他仓库下载（我也没找过）。 2.先下载yolov5s.pth ，再转为onnx格式。此处用的是yolov5原文件夹中的/export.py脚本。 $ python path/to/export.py --weights path/to/yolov5s.pt --include torchscript onnx