diff --git a/src/util/BBBUtils.cpp b/src/util/BBBUtils.cpp
index 8c96afe64..78fa2840d 100644
--- a/src/util/BBBUtils.cpp
+++ b/src/util/BBBUtils.cpp
@@ -398,8 +398,8 @@ void BBBPinProvider::Init() {
             BBB_PINS.emplace_back("P1-02", 87).setPRU(1, 9);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-04", 89).setPRU(1, 11);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-06", 5).setI2C(1);
-            BBB_PINS.emplace_back("P1-08", 2).setPwm(0, 0, 3).setUART("ttyS2-rx");
-            BBB_PINS.emplace_back("P1-10", 3).setPwm(0, 1, 3).setUART("ttyS2-tx");
+            BBB_PINS.emplace_back("P1-08", 2).setPwm(0, 0).setUART("ttyS2-rx");
+            BBB_PINS.emplace_back("P1-10", 3).setPwm(0, 1).setUART("ttyS2-tx");
             BBB_PINS.emplace_back("P1-12", 4).setI2C(1);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-20", 20);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-26", 12).setI2C(2);
@@ -408,13 +408,13 @@ void BBBPinProvider::Init() {
             BBB_PINS.emplace_back("P1-30", 43).setPRU(1, 15).setUART("ttyS0-tx");
             BBB_PINS.emplace_back("P1-31", 114).setPRU(0, 4);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-32", 42).setPRU(1, 14).setUART("ttyS0-rx");
-            BBB_PINS.emplace_back("P1-33", 111).setPRU(0, 1).setPwm(0, 1, 1);
+            BBB_PINS.emplace_back("P1-33", 111).setPRU(0, 1).setPwm(0, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-34", 26);
             BBB_PINS.emplace_back("P1-35", 88).setPRU(1, 10);
-            BBB_PINS.emplace_back("P1-36", 110).setPRU(0, 0).setPwm(0, 0, 1);
-            BBB_PINS.emplace_back("P2-01", 50).setPwm(1, 0, 6);
+            BBB_PINS.emplace_back("P1-36", 110).setPRU(0, 0).setPwm(0, 0);
+            BBB_PINS.emplace_back("P2-01", 50).setPwm(1, 0);
             BBB_PINS.emplace_back("P2-02", 59);
-            BBB_PINS.emplace_back("P2-03", 23).setPwm(2, 1, 4);
+            BBB_PINS.emplace_back("P2-03", 23).setPwm(2, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P2-04", 58);
             BBB_PINS.emplace_back("P2-05", 30).setUART("ttyS4-rx");
             BBB_PINS.emplace_back("P2-06", 57);
@@ -450,13 +450,13 @@ void BBBPinProvider::Init() {
             BBB_PINS.emplace_back("P8-10", 68);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-11", 45).setPRU(0, 15);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-12", 44).setPRU(0, 14);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-13", 23).setPwm(2, 1, 4);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-13", 23).setPwm(2, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-14", 26);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-15", 47);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-16", 46);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-17", 27);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-18", 65);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-19", 22).setPwm(2, 0, 4);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-19", 22).setPwm(2, 0);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-20", 63).setPRU(1, 13);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-21", 62).setPRU(1, 12);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-22", 37);
@@ -471,9 +471,9 @@ void BBBPinProvider::Init() {
             BBB_PINS.emplace_back("P8-31", 10);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-32", 11);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-33", 9);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-34", 81).setPwm(1, 1, 2);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-34", 81).setPwm(1, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-35", 8);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-36", 80).setPwm(1, 0, 2);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-36", 80).setPwm(1, 0);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-37", 78).setUART("ttyS5-tx");
             BBB_PINS.emplace_back("P8-38", 79).setUART("ttyS5-rx");
             BBB_PINS.emplace_back("P8-39", 76).setPRU(1, 6);
@@ -482,29 +482,29 @@ void BBBPinProvider::Init() {
             BBB_PINS.emplace_back("P8-42", 75).setPRU(1, 5);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-43", 72).setPRU(1, 2);
             BBB_PINS.emplace_back("P8-44", 73).setPRU(1, 3);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-45", 70).setPRU(1, 0).setPwm(2, 0, 3);
-            BBB_PINS.emplace_back("P8-46", 71).setPRU(1, 1).setPwm(2, 1, 3);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-45", 70).setPRU(1, 0).setPwm(2, 0);
+            BBB_PINS.emplace_back("P8-46", 71).setPRU(1, 1).setPwm(2, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-11", 30).setUART("ttyS4-rx");
             BBB_PINS.emplace_back("P9-12", 60);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-13", 31).setUART("ttyS4-tx");
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-14", 50).setPwm(1, 0, 6);
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-14", 50).setPwm(1, 0);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-15", 48);
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-16", 51).setPwm(1, 1, 6);
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-16", 51).setPwm(1, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-17", 5).setI2C(1);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-18", 4).setI2C(1);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-19", 13).setI2C(2);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-20", 12).setI2C(2);
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-21", 3).setPwm(0, 1, 3).setUART("ttyS2-tx");
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-22", 2).setPwm(0, 0, 3).setUART("ttyS2-rx");
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-21", 3).setPwm(0, 1).setUART("ttyS2-tx");
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-22", 2).setPwm(0, 0).setUART("ttyS2-rx");
             BBB_PINS.emplace_back("P9-23", 49);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-24", 15).setUART("ttyS1-tx");
             BBB_PINS.emplace_back("P9-25", 117).setPRU(0, 7);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-26", 14).setUART("ttyS1-rx");
             BBB_PINS.emplace_back("P9-27", 115).setPRU(0, 5);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-28", 113).setPRU(0, 3);
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-29", 111).setPRU(0, 1).setPwm(0, 1, 1);
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-29", 111).setPRU(0, 1).setPwm(0, 1);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-30", 112).setPRU(0, 2);
-            BBB_PINS.emplace_back("P9-31", 110).setPRU(0, 0).setPwm(0, 0, 1);
+            BBB_PINS.emplace_back("P9-31", 110).setPRU(0, 0).setPwm(0, 0);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-41", 20);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-91", 116).setPRU(0, 6);
             BBB_PINS.emplace_back("P9-42", 7).setUART("ttyS3-tx");