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PX4는 UDP와 Wifi를 통해서 텔레메트리를 지원합니다. ground control station으로부터 첫번째 heartbeat를 수신할때까지 255.255.255.255 주소의 14550 포트로 heartbeat 를 브로드캐스팅 합니다. 수신 이후에는 데이터를 ground control station에게 보내는 것만 하게 됩니다.