고급 설정

고급 시스템 설정은 QGroundControl에서 실행합니다.

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설정 파라미터 셋팅하기

파라미터 메뉴는 아래 cogwheel 탭에 있습니다. 파라미터는 모듈마다 그룹화되어 있습니다. 예로 시스템 파라미터나 attitude 제어기 파라미터가 그렇습니다. 메뉴를 열어서 값을 클릭하면 더 자세한 설명과 변경가능한 옵션이 나옵니다.