테스팅과 지속통합

PX4는 확장 단위 테스트와 지속통합을 제공합니다. 이 페이지는 개요를 제공합니다.

로컬 머신에서 테스팅

PX4 posix 포트를 실행시킬 새로운 쉘을 시작시키는 것만으로 충분합니다.

make posix_sitl_shell none

쉘은 단위 테스트를 실행하는데 사용할 수 있습니다.:

pxh> tests mixer

대안으로 bash에서 완전한 단위 테스트를 실행하는 것이 가능합니다. :

make tests