[BE] 사용자 인증 API 구현

[lnahyun]

🎟️ 상위 작업 (Ticket Number)

ILKAN-107

🌳 브랜치명 (Branch)

ILKAN-28_feat/auth-role

📝 상세 내용(Description)

헤더로 전달된 역할을 검증해 로그인을 처리하는 사용자 인증 기능 구현

✅ 체크리스트(Tasks)

• 사용자 인증 기능 - RoleExceptions, GlobalExceptionHandler 추가
• 사용자 인증 기능 - 로그인 DTO 추가
• 사용자 인증 기능 - AuthService 추가
• 사용자 인증 기능 - AuthController 추가