diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md index 2a25d27b16..00fd455fb3 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-minima/datasheet/datasheet.md @@ -368,4 +368,367 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia | Date | **Revision** | **Changes** | | ---------- | ------------ | ------------------ | | 25/07/2023 | 2 | Update Pin Table | -| 06/19/2023 | 1 | First Release | \ No newline at end of file +| 06/19/2023 | 1 | First Release | + +# 中文 (ZH) + +# 描述 + +Arduino UNO R4 Minima(以下简称UNO R4 Minima)是第一款采用32位微控制器的UNO板。它采用了瑞萨电子(Renesas)(R7FA4M1AB3CFM#AA0)的RA4M1系列微控制器,内嵌了48 MHz的Arm® Cortex®-M4微处理器。UNO R4的内存比上一代更大,有256 kB的闪存,32 kB的SRAM和8 kB的数据存储器(EEPROM)。 + +UNO R4 Minima板的工作电压是5 V,使其与具有相同工作电压的UNO外形尺寸的配件硬件兼容。因此,为以前的UNO版本设计的扩展板可以安全地与该板一起使用,但由于微控制器的更换,不能保证软件兼容性。 + +# 目标领域: +创客,初学者,教育 + +# 特点 +* **R7FA4M1AB3CFM#AA0** + * 48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器,带有浮点单元(FPU) + * 5 V 工作电压 + * 实时时钟(RTC) + * 内存保护单元(MPU) + * 数字模拟转换器(DAC) +* **内存** + * 256 kB 闪存 + * 32 kB SRAM + * 8 kB 数据存储器(EEPROM) +* **引脚** + * 14个数字引脚 (GPIO),D0-D13 + * 6个模拟输入引脚(ADC),A0-A5 + * 6个PWM引脚:D3,D5,D6,D9,D10,D11 +* **外设** + * 电容式触摸感应单元(CTSU) + * USB 2.0全速模块(USBFS) + * 高达14位ADC + * 高达12位DAC + * 运算放大器(OPAMP) +* **电源** + * 推荐输入电压(VIN)为6-24 V + * 5 V 工作电压 + * 连接到VIN引脚的桶形插孔 + * 通过USB-C®以5 V供电 + * 肖特基二极管用于过压和反极性保护 +* **通信** + * 1x UART(引脚D0,D1) + * 1x SPI(引脚D10-D13,ICSP头) + * 1x I2C(引脚A4,A5,SDA,SCL) + * 1x CAN(引脚D4,D5,需要外部收发器) + + +# 目录 + +## 开发板 + +### 应用示例 + +UNO R4 Minima是第一款UNO系列32位开发板,之前基于8位AVR微控制器。关于UNO板,有数千篇指南、教程和书籍,UNO R4 Minima继承了它的传统。 + +该板具有标准的14个数字I/O端口,6个模拟通道,专用的I2C、SPI和UART连接引脚。与其前辈相比,该板具有更大的内存:闪存增加了8倍(256 kB),SRAM增加了16倍(32 kB)。 + +**入门级项目:** 如果这是你在编码和电子领域的第一个项目,UNO R4 Minima是一个很好的选择。它易于入门,并且有很多在线文档 (包括官方文档和第三方文档)。 + +**简单的电源管理:** UNO R4 Minima有一个桶形插座连接器,支持6-24 V的输入电压。这种连接器非常流行,可以去除降低电压所需的额外电路。 + +**跨平台兼容性:** UNO的外形尺寸自动使其与数百种现有的第三方扩展板和其他配件兼容。 + +### 相关产品 +* UNO R3 +* UNO R3 SMD +* UNO R4 WiFi + +
+ +# 评级 + +## 推荐操作条件 + +| 符号 | 描述 | 最低 | 典型 | 最低 | 单位 | +| --------------- | ------------------------------------ | --- | --- | --- | ---- | +| VIN | 输入电压来自VIN接线柱/DC插孔 | 6 | 7.0 | 24 | V | +| VUSB | 从USB连接器输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V | +| TOP | 操作温度 | -40 | 25 | 85 | °C | + +
+ +# 功能概述 + +## 方框图 + +![Arduino R4 Minima Block Diagram](assets/UNO_R4_Minima_Block_Diagram.png) + +## 微控制器电路板拓扑结构 + +### 前视图 + +![Top View of Arduino UNO R4 Minima](assets/topViewMinima.svg) + +| **参考资料** | **描述** | **参考资料** | **Description** | +| -------- | ------------------------------------ | -------- | ----------------------------- | +| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | J4 | DC 插孔 | +| U2 | ISL854102FRZ-T降压转换器 | DL1 | LED TX(串行传输) | +| PB1 | 重置按钮 | DL2 | LED RX(串行接收) | +| JANALOG | 模拟输入/输出标头 | DL3 | LED功率 | +| JDIGITAL | 数字输入/输出标头 | DL4 | LED SCK (串行时钟) | +| J1 | ICSP头(SPI) | D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | +| J2 | SWD/JTAG 连接器 | D3 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | +| J3 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD保护 | + + + +### 开发板背面视图 + +![Back View of Arduino R4 Minima](assets/backViewMinima.svg) + +## 微控制器(R7FA4M1AB3CFM#AA0) + +UNO R4 Minima基于来自瑞萨的32位RA4M1系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**,该微控制器采用48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器和浮点单元 (FPU)。 + +在UNO R4 Minima上,工作电压固定为5V,以便与旧版UNO设计的扩展板、配件和电路完全兼容。 + +R7FA4M1AB3CFM#AA0特点: +* 256 kB闪存/32 kB SRAM/8 kB数据闪存(EEPROM) +* 实时时钟(RTC) +* 4x直接内存访问控制器(DMAC) +* 高达14位ADC +* 高达12位DAC +* OPAMP +* 1x CAN总线 + +访问[Renesas - RA4M1系列](https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi)以获取有关此微控制器的更多技术细节。 + +## USB连接器 + +UNO R4 Minima具有一个USB-C®端口,用于为您的板子供电和编程,以及发送和接收串行通信。 + +***注意:请勿通过USB-C®端口以超过5V的电压给板子供电。*** + +## 数字模拟转换器(DAC) + +UNO R4 Minima具有连接到A0模拟引脚的DAC,分辨率高达12位。DAC用于将数字信号转换为模拟信号。 + +## 电源选项 + +电源可以通过VIN引脚、桶形插孔或USB-C®连接器供应。如果电源通过VIN供应,则ISL854102FRZ降压转换器将电压降至5V。 + +VUSB、桶形插座连接器和VIN引脚与ISL854102FRZ降压转换器连接,分别采用肖特基二极管进行反向极性和过压保护。 + +通过USB供电,RA4M1微控制器的电压约为~4.7 V(由于肖特基压降)。 + +### 电源树 + +![Arduino UNO R4 Minima power tree.](assets/UNO_R4_Minima_Power_Tree.png) + +### 引脚电压 + +UNO R4 Minima在5V上运行,除了**3.3V引脚**以外,该板上的所有引脚都是5V。该引脚从R7FA4M1AB3CFM#AA0的`VCC_USB`引脚获取电源,并未连接到降压转换器。 + +### 引脚电流 + +R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可以处理高达**8 mA**的电流。请勿直接连接需要更高电流的设备到GPIO。 + +如果您需要为需要更多功率的外部设备(例如伺服电机)提供电源,请使用外部电源。 + +
+ +# 机械信息 + +## 引脚布局 + +![Pinout for UNO R4 Minima.](assets/ABX00080-pinout.png) + +### 模拟 + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | -------- | ------ | ------------------------------------------------ | +| 1 | BOOT | MD | 模式选择 | +| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑 V 的参考 - 连接到 5 V | +| 3 | Reset | 重置 | 重置 | +| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3电源线 | +| 5 | +5V | 电源 | +5V电源线 | +| 6 | GND | 电源 | 接地 | +| 7 | GND | 电源 | 接地 | +| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 | +| 9 | A0 | 模拟 | 模拟输入0 / DAC | +| 10 | A1 | 模拟 | 模拟输入1 / OPAMP+ | +| 11 | A2 | 模拟 | 模拟输入2 / OPAMP- | +| 12 | A3 | 模拟 | 模拟输入3 / OPAMPOut | +| 13 | A4 | 模拟 | 模拟输入4 / I2C串行数据(SDA) | +| 14 | A5 | 模拟 | 模拟输入5 / I2C串行时钟(SCL) | + +### 数字信号 + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | --------- | ------- | ------------------------------------------------ | +| 1 | SCL | 数字信号 | I2C串行时钟(SCL) | +| 2 | SDA | 数字信号 | I2C串行数据线(SDA) | +| 3 | AREF | 数字信号 | 模拟参考电压 | +| 4 | GND | 电源 | 接地 | +| 5 | D13/SCK | 数字信号 | GPIO 13 / SPI时钟 | +| 6 | D12/CIPO | 数字信号 | GPIO 12 / SPI控制器在外设输出 | +| 7 | D11/COPI | 数字信号 | GPIO 11(PWM)/ SPI控制器输出外设输入 | +| 8 | D10/CS | 数字信号 | GPIO 10(PWM)/ SPI芯片选择 | +| 9 | D9 | 数字信号 | GPIO 9 (PWM~) | +| 10 | D8 | 数字信号 | GPIO 8 | +| 11 | D7 | 数字信号 | GPIO 7 | +| 12 | D6 | 数字信号 | GPIO 6(PWM~) | +| 13 | D5/CANRX0 | 数字信号 | GPIO 5(PWM~)/ CAN 发射器(TX) | +| 14 | D4/CANTX0 | 数字信号 | GPIO 4 / CAN接收器(RX) | +| 15 | D3 | 数字信号 | GPIO 3(PWM〜)/ 中断引脚 | +| 16 | D2 | 数字信号 | GPIO 2 / 中断引脚 | +| 17 | D1/TX0 | 数字信号 | GPIO 1 / 串行 0 发射器 (TX) | +| 18 | D0/TX0 | 数字信号 | GPIO 0 / Serial 0 接收器 (RX) | + + +### ICSP + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | -------- | -------- | ---------------------------- | +| 1 | CIPO | 内部功能 | 控制器在外设中 | +| 2 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 | +| 3 | SCK | 内部功能 | 串行时钟 | +| 4 | COPI | 内部功能 | 控制器输出 外设输入 | +| 5 | RESET | 内部功能 | 重置 | +| 6 | GND | 内部功能 | 接地 | + + +### SWD/JTAG + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | -------- | -------- | ------------------- | +| 1 | +5V | 内部功能 | 5 V的电源 | +| 2 | SWDIO | 内部功能 | 数据输入/输出引脚 | +| 3 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 4 | SWCLK | 内部功能 | 时钟引脚 | +| 5 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 6 | NC | 内部功能 | 未连接 | +| 7 | RX | 内部功能 | 串行接收器 | +| 8 | TX | 内部功能 | 串行发射器 | +| 9 | GND | 内部功能 | 接地 | +| 10 | NC | 内部功能 | 未连接 | + + +## 安装孔和开发板外形图 + +![Mechanical View of Arduino UNO R4 Minima](assets/mechanicalDrawingwMinima.svg) + +## 开发板操作 + +### 入门 - IDE + +如果您想在离线状态下编程UNO R4 Minima,您需要安装Arduino® Desktop IDE1。要将UNO R4 Minima连接到您的计算机,您需要一根Type-C® USB电缆,它也可以为板子提供电源,如LED(DL1)所示。 + +### 入门 - Arduino Web Editor + +所有的 Arduino 板,包括这一款,都可以在 Arduino Web Editor 上即插即用,只需安装一个简单的插件。 Arduino Web Editor 是在线托管的,因此它总是具有最新的功能和对所有板的支持。请按照 在浏览器上开始编码并将草稿上传到您的板上。 + +### 入门 - Arduino Cloud + +所有支持物联网的 Arduino 产品都可以在 Arduino Cloud 上使用,它可以让您记录、绘制和分析传感器数据,触发事件,并自动化您的家庭或业务。 + +### 在线资源 + +现在您已经了解了您可以用板子做什么,您可以通过在 Arduino Project Hub 上查看令人兴奋的项目,Arduino 库参考 ,和在线商店 来探索它提供的无限可能性;在那里您可以用传感器、执行器等来补充您的板子。 + +### 板恢复 + +所有的 Arduino 板都有一个内置的引导程序,它允许通过 USB 刷新板子。如果一个草稿锁定了处理器,导致板子无法通过 USB 访问,可以通过在开机后双击复位按钮进入引导程序模式。 + +# 认证 + +## 符合性声明CE DoC(欧盟) + +我们在此声明,以上产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧洲联盟(EU)和欧洲经济区(EEA)的市场内自由流通。 + +## 声明符合欧盟RoHS和REACH 211 01/19/2021 + +Arduino板符合欧洲议会2011/65/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 2指令和2015年6月4日理事会2015/863/EU关于限制电子电气设备中某些有害物质使用的RoHS 3指令。 + +| **物质** | **最大限制(ppm)** | +| -------------------------------------- | ----------------------- | +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 水星(Hg) | 1000 | +| 六价铬(Cr6+) | 1000 | +| 多溴联苯醚(PBB) | 1000 | +| 多溴联苯醚(PBDE) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯(DEHP) | 1000 | +| 苯基丁酸酯(BBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯(DBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯(DIBP) | 1000 | + +豁免:未申请任何豁免。 + +Arduino板符合欧盟法规(EC)1907/2006,涉及化学品的注册、评估、授权和限制(REACH)的相关要求。我们声明在所有产品(以及包装)中,没有任何由ECHA(欧洲化学品管理局)发布的目前授权的非常关注物质候选清单([