cmakelist_template.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11)
project(TEMPLATE)# 在这里修改工程名字
add_compile_options(-std=c++11 )#添加c++11的编译选项
find_package(yaml-cpp REQUIRED)#添加要查找的包
include_directories
(
    include #文件夹
    ${YAML_CPP_INCLUDE_DIR} #根据导入的库进行头文件路径查找

)
add_executable(template_bin demo.cpp function.cpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
    ${YAML_CPP_LIBRARIES} 
 )
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# Install

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#配置可执行文件
#install(TARGETS template_bin RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
#配置包含的头文件（安装后可在/opt/ros/kinetic/include/${PROJECT_NAME}路径下找到该头文件）
#install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/

#  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}

#)

#配置要开放的文件夹（安装后可在/opt/ros/kinetic/share/${PROJECT_NAME}路径下找到）
#install(DIRECTORY launch cfg resources 
#  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
#)