main.cpp

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/*!	@file
	@brief	R8C メイン
    @author 平松邦仁 (hira@rvf-rc45.net)
	@copyright	Copyright (C) 2017, 2021 Kunihito Hiramatsu @n
				Released under the MIT license @n
				https://github.com/hirakuni45/R8C/blob/master/LICENSE
*/
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#include "common/renesas.hpp"

#include "common/trb_io.hpp"
#include "common/comp_io.hpp"

namespace {

	typedef device::trb_io<utils::null_task, uint8_t> TIMER_B;
	TIMER_B	timer_b_;

	typedef device::comp_io<utils::null_task, utils::null_task> COMP;
	COMP	comp_;

}

extern "C" {

	void COMP_B1_intr(void)
	{
		comp_.itask1();
	}


	void COMP_B3_intr(void)
	{
		comp_.itask3();
	}


	void TIMER_RB_intr(void)
	{
		timer_b_.itask();
	}

}

int main(int argc, char *argv[])
{
	using namespace device;

// クロック関係レジスタ・プロテクト解除
	PRCR.PRC0 = 1;

// 高速オンチップオシレーターへ切り替え(20MHz)
// ※ F_CLK を設定する事（Makefile内）
	OCOCR.HOCOE = 1;
	utils::delay::micro_second(1);  // >=30us(125KHz)
	SCKCR.HSCKSEL = 1;
	CKSTPR.SCKSEL = 1;

	// 外部に出力
//	EXCKCR.CKPT = 2;

	// タイマー割り込み設定
	{
		uint8_t ir_lvl = 1;
		timer_b_.start(60, ir_lvl);
	}

	// コンパレーター３設定
	{
		comp_.start3();
		utils::PORT_MAP(utils::port_map::P33::IVCMP3);
		utils::PORT_MAP(utils::port_map::P34::IVREF3);
	}

	// メイン
	PD1.B0 = 1;

	uint8_t n = 0;
	uint8_t c = 60;
	while(1) {
		timer_b_.sync();
		if(n < (c / 3)) P1.B0 = 0; 
		else P1.B0 = 1;
		if(comp_.get_value3()) {
			c = 60;
		} else {
			c = 30;
		}
		++n;
		if(n >= c) n = 0;
	}
}