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#pragma once
//=============================================================================//
/*! @file
@brief RX621/RX62N 10 ビット A/D コンバータ（ADa）
@author 平松邦仁 ([email protected])
@copyright Copyright (C) 2022, 2024 Kunihito Hiramatsu @n
Released under the MIT license @n
https://github.com/hirakuni45/RX/blob/master/LICENSE
*/
//=============================================================================//
#include "common/device.hpp"
#include "RX600/ad_utils.hpp"
namespace device {
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief A/D コンバータ・ベース・クラス
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template<uint32_t base>
struct ad_base_t {
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ A（ADDRA）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
typedef ro16_t<base + 0x00> ADDRA_;
static inline ADDRA_ ADDRA;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ B（ADDRB）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x02> ADDRB;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ C（ADDRC）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x04> ADDRC;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ D（ADDRD）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ro16_t<base + 0x06> ADDRD;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D コントロール／ステータスレジスタ（ADCSR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adcsr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 4> CH;
bit_rw_t <io_, bitpos::B5> ADST;
bit_rw_t <io_, bitpos::B6> ADIE;
};
static inline adcsr_t<base + 0x10> ADCSR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D コントロールレジスタ（ADCR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct adcr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 2> MODE;
bits_rw_t<io_, bitpos::B2, 2> CKS;
bits_rw_t<io_, bitpos::B5, 3> TRGS;
};
static inline adcr_t<base + 0x11> ADCR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ADDRn フォーマット選択レジスタ（ADDPR）（n = A ～ D）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct addpr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bit_rw_t <io_, bitpos::B7> DPSEL;
};
static inline addpr_t<base + 0x12> ADDPR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D サンプリングステートレジスタ（ADSSTR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline rw8_t<base + 0x13> ADSSTR;
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D 自己診断レジスタ（ADDIAGR）
@param[in] ofs オフセット
*/
//-----------------------------------------------------------------//
template <uint32_t ofs>
struct addiagr_t : public rw8_t<ofs> {
typedef rw8_t<ofs> io_;
using io_::operator =;
using io_::operator ();
using io_::operator |=;
using io_::operator &=;
bits_rw_t<io_, bitpos::B0, 2> DIAG;
};
static inline addiagr_t<base + 0x1F> ADDIAGR;
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief A/D コンバータ・ベース・クラス
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct ad0_t : public ad_base_t<base> {
typedef ad_base_t<base> BASE;
static constexpr auto PERIPHERAL = peripheral::AD0; ///< ペリフェラル型
static constexpr auto ADI = ICU::VECTOR::ADI0; ///< A/D 変換終了割り込みベクター
static constexpr auto GBADI = ICU::VECTOR::NONE; ///< グループＢスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GCADI = ICU::VECTOR::NONE; ///< グループＣスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto CMPAI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＡ割り込みベクター
static constexpr auto CMPBI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＢ割り込みベクター
static constexpr auto PCLK = clock_profile::PCLK; ///< A/D 変換クロック元
static constexpr uint32_t CONV_TIME_NS = 1000; ///< 変換時間（ns）
static constexpr uint32_t ANALOG_NUM = 4; ///< アナログ入力数
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief アナログ入力型
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class ANALOG : uint8_t {
AN0,
AN1,
AN2,
AN3,
};
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ポート設定と解除
@param[in] an アナログ入力型
@param[in] ena ポート無効の場合「false」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static void enable(ANALOG an, bool ena = true) noexcept
{
switch(an) {
case ANALOG::AN0:
if(ena) {
PORT4::DDR.B0 = 0;
}
PORT4::ICR.B0 = ena;
break;
case ANALOG::AN1:
if(ena) {
PORT4::DDR.B1 = 0;
}
PORT4::ICR.B1 = ena;
break;
case ANALOG::AN2:
if(ena) {
PORT4::DDR.B2 = 0;
}
PORT4::ICR.B2 = ena;
break;
case ANALOG::AN3:
if(ena) {
PORT4::DDR.B3 = 0;
}
PORT4::ICR.B3 = ena;
break;
default:
break;
}
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ（ADDR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::addr_t<ANALOG, BASE::ADDRA_::address> ADDR;
};
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief A/D コンバータ・ベース・クラス
@param[in] base ベースアドレス
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
template <uint32_t base>
struct ad1_t : public ad_base_t<base> {
typedef ad_base_t<base> BASE;
static constexpr auto PERIPHERAL = peripheral::AD1; ///< ペリフェラル型
static constexpr auto ADI = ICU::VECTOR::ADI1; ///< A/D 変換終了割り込みベクター
static constexpr auto GBADI = ICU::VECTOR::NONE; ///< グループＢスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto GCADI = ICU::VECTOR::NONE; ///< グループＣスキャン終了割り込みベクター
static constexpr auto CMPAI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＡ割り込みベクター
static constexpr auto CMPBI = ICU::VECTOR::NONE; ///< コンペアＢ割り込みベクター
static constexpr auto PCLK = clock_profile::PCLK; ///< A/D 変換クロック元
static constexpr uint32_t CONV_TIME_NS = 1000; ///< 変換時間（ns）
static constexpr uint32_t ANALOG_NUM = 4; ///< アナログ入力数
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
/*!
@brief アナログ入力型
*/
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
enum class ANALOG : uint8_t {
AN4,
AN5,
AN6,
AN7,
};
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief ポート設定と解除
@param[in] an アナログ入力型
@param[in] ena ポート無効の場合「false」
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static void enable(ANALOG an, bool ena = true) noexcept
{
switch(an) {
case ANALOG::AN4:
if(ena) {
PORT4::DDR.B4 = 0;
}
PORT4::ICR.B4 = ena;
break;
case ANALOG::AN5:
if(ena) {
PORT4::DDR.B5 = 0;
}
PORT4::ICR.B5 = ena;
break;
case ANALOG::AN6:
if(ena) {
PORT4::DDR.B6 = 0;
}
PORT4::ICR.B6 = ena;
break;
case ANALOG::AN7:
if(ena) {
PORT4::DDR.B7 = 0;
}
PORT4::ICR.B7 = ena;
break;
}
}
//-----------------------------------------------------------------//
/*!
@brief A/D データレジスタ（ADDR）
*/
//-----------------------------------------------------------------//
static inline ad_utils::addr_t<ANALOG, BASE::ADDRA_::address> ADDR;
};
typedef ad0_t<0x0008'8040> AD0;
typedef ad1_t<0x0008'8060> AD1;
}