diff --git a/README.md b/README.md
index 2b275ec..42f8551 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,31 +2,27 @@
 
 TEMIZLIK ROBOTU Metapackage
 
-
 Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
 
 Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
 
-Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
-
-cd <WORKSPACE_NAME>
-
-git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu.git"
-
-gedit ~/.bashrc
-
-export GAZEBO_MODEL_PATH=~/<WORKSPACE_NAME>/src/temizlik_robotu/:$GAZEBO_MODEL_PATH
-
-cd <WORKSPACE_NAME>
-
-catkin_make
-
-catkin_make install
+    cd
+    mkdir -p workspace/src
 
-source devel/setup.bash
+Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz. interactive_marker_twist_server paketi de gerekiyor.
 
-$ roslaunch temizlik_robotu_baslat temizlik_robotu_baslat.launch
+    cd workspace/src
+    git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu.git"
+    git clone https://github.com/ros-visualization/interactive_marker_twist_server.git
+    rosdep install --from-paths ~/workspace/src --ignore-src
+    gedit ~/.bashrc
+    export GAZEBO_MODEL_PATH=~/workspace/src/temizlik_robotu/:$GAZEBO_MODEL_PATH
+    cd ..
+    catkin_make
+    catkin_make install
+    source devel/setup.bash
+    roslaunch temizlik_robotu_baslat temizlik_robotu_baslat.launch
 
 Görev tamamlama yüzdesini görmek için
 
-$ rosrun temizlik_robotu_bilgi_servisi temizlik_robotu_bilgi_servisi_baslat.launch
+    roslaunch temizlik_robotu_bilgi_servisi temizlik_robotu_bilgi_servisi_baslat.launch