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- (FAIT) Faire la transition entre l'etat LAUNCH_PAD ==> ARMED / ARMED ==> LAUNCH_PAD
- Faire une interface sur mission control (web) pour passer d'un etat a l'autre
- Specialement pour ARMED (ON/OFF)
- Faire une fonction de calibration pour les sensors sur demande (du mission control)
- (FAIT) Expérimenter et mettre en place la fonction OTA (Over The Air) firmware update
- Afficher version du code sur le mission control
Dans une nouvelle branche
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- GPS
- Enregistrement coordonnées GPS pendant e vol
- Radio communication
- Emission a l'aterissage des coordonné GPS pour le recouvrement
- Mettre en place meilleur PID avec modelisation
- Roll Control (Reaction Wheel)
Autres idees
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- Launchpad automatisé
- Avec countdown
- Allumage du premier stage