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Author: HuangCongQing

README.md

@@ -31,8 +31,13 @@ ROS2：一开始只是学术界，后面成为机器人领域的普遍标准，
 2. 话题&服务
 
 两种通信机制：话题和服务
-* 话题：发布订阅模型 异步通信机制（单向），话题数据：消息
-* 服务：客户端 服务端模型 同步通信机制
+* 话题：
+    * 发布订阅模型 
+    * 异步通信机制（单向）
+    * 话题数据：**消息**
+* 服务：
+    * 客户端服务端模型 
+    * 同步通信机制(双向)
 
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