Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

[enhancement] Create block for the Gyroscope #133

Open
rmoesbergen opened this issue Oct 28, 2024 · 1 comment
Open

[enhancement] Create block for the Gyroscope #133

rmoesbergen opened this issue Oct 28, 2024 · 1 comment
Labels
enhancement New feature or request

Comments

@rmoesbergen
Copy link
Member

rmoesbergen commented Oct 28, 2024 •
edited
Loading

Gebaseerd op de LSM6DS3TR-C chip, I2C interface. Er zit een temp. sensor in (maar die is niet al te best) + een accel en gyro.
@koen1711 koen1711 added the enhancement New feature or request label Oct 31, 2024
@rmoesbergen
Copy link
Member Author

Een mogelijk issue is bijv. dat het ding voor acceleration niet compenseert voor zwaartekracht (en je dus constant een accel van -9.81 krijgt als de sensor perfect horizontaal stil staat). Zonder nauwkeurige richtingbepaling van de sensor kunnen we dit in software niet compenseren.

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
enhancement New feature or request
Projects
None yet
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
2 participants
@rmoesbergen @koen1711