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import numpy as np
import cv2 as cv
class CRNN:
def __init__(self, modelPath, backendId=0, targetId=0):
self._model_path = modelPath
self._backendId = backendId
self._targetId = targetId
self._model = cv.dnn.readNet(self._model_path)
self._model.setPreferableBackend(self._backendId)
self._model.setPreferableTarget(self._targetId)
# load charset by the name of model
if '_EN_' in self._model_path:
self._charset = self._load_charset(self.CHARSET_EN_36)
elif '_CH_' in self._model_path:
self._charset = self._load_charset(self.CHARSET_CH_94)
elif '_CN_' in self._model_path:
self._charset = self._load_charset(self.CHARSET_CN_3944)
else:
print('Charset not supported! Exiting ...')
exit()
self._inputSize = [100, 32] # Fixed
self._targetVertices = np.array([
[0, self._inputSize[1] - 1],
[0, 0],
[self._inputSize[0] - 1, 0],
[self._inputSize[0] - 1, self._inputSize[1] - 1]
], dtype=np.float32)
@property
def name(self):
return self.__class__.__name__
def _load_charset(self, charset):
return ''.join(charset.splitlines())
def setBackendAndTarget(self, backendId, targetId):
self._backendId = backendId
self._targetId = targetId
self._model.setPreferableBackend(self._backendId)
self._model.setPreferableTarget(self._targetId)
def _preprocess(self, image, rbbox):
# Remove conf, reshape and ensure all is np.float32
vertices = rbbox.reshape((4, 2)).astype(np.float32)
rotationMatrix = cv.getPerspectiveTransform(vertices, self._targetVertices)
cropped = cv.warpPerspective(image, rotationMatrix, self._inputSize)
# 'CN' can detect digits (0\~9), upper/lower-case letters (a\~z and A\~Z), and some special characters
# 'CH' can detect digits (0\~9), upper/lower-case letters (a\~z and A\~Z), some Chinese characters and some special characters
if 'CN' in self._model_path or 'CH' in self._model_path:
pass
else:
cropped = cv.cvtColor(cropped, cv.COLOR_BGR2GRAY)
return cv.dnn.blobFromImage(cropped, size=self._inputSize, mean=127.5, scalefactor=1 / 127.5)
def infer(self, image, rbbox):
# Preprocess
inputBlob = self._preprocess(image, rbbox)
# Forward
self._model.setInput(inputBlob)
outputBlob = self._model.forward()
# Postprocess
results = self._postprocess(outputBlob)
return results
def _postprocess(self, outputBlob):
'''Decode charaters from outputBlob
'''
text = ''
for i in range(outputBlob.shape[0]):
c = np.argmax(outputBlob[i][0])
if c != 0:
text += self._charset[c - 1]
else:
text += '-'
# adjacent same letters as well as background text must be removed to get the final output
char_list = []
for i in range(len(text)):
if text[i] != '-' and (not (i > 0 and text[i] == text[i - 1])):
char_list.append(text[i])
return ''.join(char_list)
CHARSET_EN_36 = '''0
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CHARSET_CH_94 = '''
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CHARSET_CN_3944 = '''
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先
吃
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蛤
土
豆
粉
砂
米
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牛
筋
面
刀
削
水
饺
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沙
拉
老
饭
盒
教
室
主
题
餐
厅
仁
馄
饨
重
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小
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烫
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食
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煮
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康
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鲜
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黄
焖
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升
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中
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皮
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龍
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港
竹
签
撩
只
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好
生
活
抓
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红
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功
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大
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唐
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鳳
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享
滋
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欢
迎
旗
舰
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了
做
故
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煎
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五
谷
野
戈
厠
所
超
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冒
陳
陈
苕
爽
滑
启
秦
择
现
进
惊
喜
定
于
雅
膳
多
推
淇
淋
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思
堡
偶
相
伴
呈
湯
绝
浏
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刘
态
牧
万
达
和
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丼
—
机
瘦
绵
柔
厉
蚝
娘
彩
百
事
调
韩
爱
喝
玩
放
肆
寿
净
配
髓
非
道
额
吉
招
商
杂
粮
筐
运
转
服
务
缤
灿
腕
楠
彤
学
橋
试
浩
减
薪
诚
霸
第
间
日
极
料
開
業
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星
期
分
秒
内
咨
询
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樐
头
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氏
渔
约
劳
保
礼
宏
武
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轻
奢
艺
井
隆
鐵
卷
染
焙
钵
马
牟
洋
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片
流
宽
心
位
清
潼
关
祥
背
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哈
尔
滨
珠
派
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性
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粗
冠
記
肠
湖
财
贡
桃
杭
平
桂
林
煨
档
案
造
潮
汕
宗
单
县
鲁
舜
脆
酥
糕
仕
十
临
簋
宴
字
太
灌
薄
尝
址
晗
幢
购
梁
醉
皖
庭
白
肥
块
石
碗
颜
值
張
瘾
跷
脚
而
叁
蜀
橙
市
边
早
晚
云
吞
目
表
赵
烩
擀
蔬
找
回
游
刃
余
支
洗
吹
休
闲
简
撸
根
据
鸽
铜
亲
贝
纪
吕
豚
饅
悦
汇
油
无
制
在
寻
碳
馋
嘴
架
荣
斋
护
角
落
铺
臊
丝
围
柳
蛳
蒲
庙
视
荐
缃
想
呀
姜
母
起
泉
族
群
众
其
它
血
双
补
阴
润
不
禽
类
款
较
候
些
畅
脉
痰
疏
肝
帮
助
消
增
欲
尤
对
胃
畏
寒
很
效
秘
黑
嘿
佳
越
脑
桶
项
▪
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榜
许
仿
或
酬
宾
指
买
赠
笃
鼎
盆
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咕
咾
肚
识
栖
凤
渡
筒
彬
弟
醋
財
師
民
博
丁
扒
翅
墨
柠
檬
紫
薯
焗
芝
士
胸
图
妮
杀
菌
爹
尽
归
宁
粽
瑞
轩
午
陕
出
才
盘
植
甜
粒
神
舟
玻
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医
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药
郡
毛
张
姐
留
满
下
兄
法
鋪
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言
密
帝
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朴
寨
奉
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什
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豫
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旧
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夏
秋
冬
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莲
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胡
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度
深
夜
旋
永
远
温
又
晶
溏
ä
盔
飘
劲
旺
楸
良
譜
餅
苏
莎
足
宵
与
楊
國
莱
卜
炊
挑
剔
存
错
方
程
解
能
堆
洲
诗
玛
渴
脖
丛
狼
翁
姓
葫
芦
沾
葵
の
咔
粹
弥
乖
悠
茗
别
走
柒
榨
咥
虹
沏
桔
叔
贴
办
充
崎
鮮
属
彭
浦
町
郎
°
悟
惑
科
英
育
岁
幼
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慢
摆
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狐
狸
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暴
帥
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見
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烟
坚
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熟
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《
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突
破
杰
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舒
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短
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注
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衢
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际
葱
柱
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陪
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厘
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席
饿
俏
汽
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霜
荟
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肖
微
组
刺
拼
打
信
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囍
智
藍
鹿
巷
顾
勃
頭
帕
徐
渣
嗨
鲍
抽
莊
胗
耳
栈
葑
谊
李
够
歪
到
杜
绪
始
“
”
编
感
谢
阿
妹
抄
屿
旁
钟
糰
鷄
觉
队
明
没
幺
罗
恭
發
溢
圆
筵
鲩
斤
噜
府
雕
牦
津
間
粤
义
驾
嫩
眷
苔
怡
逍
遥
即
把
季
鹃
妈
烙
淡
嘟
班
散
磐
稣
耍
芽
昌
粿
鼓
姑
央
告
翔
迦
缆
怪
俗
菩
宥
酵
男
顿
蚂
蚁
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緑
瑩
養
滿
接
立
勤
封
徽
酷
(
慕
曹
吊
咸
矿
黛
刻
呗
布
袋
钝
丘
逗
窗
吾
塔
坡
周
雙
朝
末
如
杨
淮
摄
影
翻
窝
物
椰
荞
搅
陇
收
两
倍
狮
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後
晖
長
箐
豪
耀
漢
釜
宮
次
掌
斯
朋
针
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蚬
拍
雒
陽
漿
麵
條
部
←
柜
驴
证
票
账
汗
汆
稍
戏
菋
卫
匹
栋
馨
肯
迪
邢
梯
容
嘉
莞
袁
锦
遮
雨
篷
腰
肺
剡
乾
,
翰
蔚
刁
藤
帅
傳
维
笔
历
史
】
适
煌
倾
沧
姬
训
邵
诺
敢
质
益
佬
兼
职
盅
诊
扬
速
宝
褚
糁
钢
松
婚
秀
盐
及
個
飲
绍
槿
觅
逼
兽
》
吐
右
久
闺
祝
贺
啦
瓦
甏
探
辰
碚
芳
灣
泷
饰
隔
帐
飮
搜
時
宫
蘭
再
糊
仓
稻
玉
印
象
稀
拴
桩
餃
贾
贱
球
萌
撕
脂
肪
层
晋
荷
钱
潍
失
孜
提
供
具
洛
涂
叠
豊
积
媒
级
纷
巧
瓜
苹
琥
珀
蜂
柚
莉
爆
龄
饸
饹
郞
嫡
億
姚
繁
监
督
示
佰
汍
%
甘
蔗
喻
骄
基
因
匙
评
侠
赢
交
歡
待
馒
产
倡
导
低
茂
沐
熙
延
丧
受
确
睡
蓝
未
賣
電
話
农
札
岗
树
赖
琪
驻
辉
软
防
盗
隐
形
纱
灶
扎
环
禁
止
吸
萬
昆
几
跳
媳
婦
坛
<
>
拿
妖
协
朱
住
宿
魅
照
碰
滴
何
贤
棒
持
啊
赛
版
帆
順
狗
情
+
洞
奋
斗
亨
叶
涛
铝
范
汀
號
律
價
鞭
肩
#
愚
奥
脯
沁
奚
魏
批
租
宠
炲
横
沥
彪
投
诉
犀
去
屠
鲅
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俱
徒
鴻
劉
迷
荤
威
曜
連
鎖
馳
载
添
筑
陵
佐
敦
＞
郭
厢
祛
茄
堰
漂
亮
爅
虎
膀
叼
猫
藏
陶
鲈
栏
…
考
冲
胖
裕
沃
挂
报
兔
胶
臨
附
处
嫂
萃
幂
吻
聪
糯
糍
棋
烓
脊
衡
亚
副
肤
荆
榴
绚
黔
圈
纳
课
逸
宜
=
烊
姨
施
救
贸
啥
也
贯
雷
呆
棠
伙
岐
宛
媽
寸
澳
已
還
兒
Ⅱ
凯
株
藕
闽
窖
瀘
售
索
体
型
樂
琅
琊
夺
扩
)
诱
滩
浓
要
芹
君
反
复
羔
追
演
唱
過
綫
乳
涩
芒
露
蒙
羯
励
志
嵊
閒
罐
佛
墙
頁
坐
眯
预
華
廉
释
必
随
逐
引
究
爸
灵
勺
岂
俵
廷
苗
岭
将
來
泛
朵
維
園
廳
圳
伦
寶
付
仅
減
谦
硕
抚
慶
雞
郝
计
熱
杖
亭
喱
惜
莒
另
陆
拾
伍
谈
嚼
娅
翟
別
颈
邮
弄
•
扇
哦
吼
耶
宅
帽
魂
搭
笨
映
拨
烂
馈
胎
溶
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善
销
难
忘
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噢
錫
娟
語
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筷
摊
均
椅
改
换
跟
帖
勾
缅
孙
啪
栗
着
漁
吓
易
漲
靖
枸
馬
昇
當
麥
妆
塑
魯
鎮
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魁
丹
杈
技
术
泼
零
忙
漾
創
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郫
抿
稼
假
循
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池
膨
巨
歧
愛
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悉
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激
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细
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愿
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玺
芯
襄
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學
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托
丢
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聽
濤
浮
伯
兑
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治
愈
盱
眙
漏
夕
搏
由
完
切
罕
息
燃
叙
萍
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腌
衣
害
己
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浙
闫
｜
芈
谣
戴
錦
謝
恩
芊
拇
矾
政
锣
跃
钥
寺
驼
芙
插
恒
咪
禄
摩
轮
譚
鴨
戊
申
丙
邊
唯
登
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貢
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賀
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旨
死
桌
尧
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届
获
顶
柿
臂
蓮
凭
慵
懒
醇
籍
静
淌
此
甚
绣
渌
呢
问
抹
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捷
邱
旦
曉
艳
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研
守
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揽
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無
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贞
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廖
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浪
荔
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撈
醬
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昔
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Λ
禧
妻
瓢
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菲
蛇
焰
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芮
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磅
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乔
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驢
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葛
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军
沅
豐
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韭
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锤
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晟
章
謎
数
侯
她
疗
途
篇
则
邓
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莫
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ō
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硬
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剥
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榮
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局
刚
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～
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割
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峡
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冯
战
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棍
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楂
坞
壳
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旅
鳯
簡
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秜
结
咩
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暗
缔
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狠
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豉
崇
渭
担
鹤
製
蛎
笛
奔
赴
盼
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拜
络
灸
膜
刮
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毒
萊
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濑
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傻
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歌
壁
啫
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钳
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厝
垵
☎
捌
倒
骑
Ξ
谋
黍
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φ
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麒
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總
這
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拔
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仉
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廟
暢
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浣
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哲
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榕
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查
淖
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優
諾
礁
努
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疙
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握
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斜
搬
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綠
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忠
雾
覓
靜
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杉
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薇
甬
频
般
仲
蘇
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卞
憾
資
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蝶
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仟
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粕
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簽
怎
桐
皆
羽
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∙
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楽
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舂
斩
飨
执
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葡
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俭
瀏
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琵
琶
咿
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舱
韵
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祁
將
軍
吟
彼
岚
绒
煤
淝
歸
锐
嗯
傾
甩
瞳
睁
鳗
遜
嗲
虚
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碱
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{
哚
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喇
叭
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鲽
鐘
闰
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π
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截
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屎
爾
莳
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娄
祸
`
姿
稽
戌
缪
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糠
痴
猎
嬉
柑
鞍
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褐
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瀾
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涤
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累
宣
樹
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嘢
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昱
ホ
ル
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锄
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隴
宀
荥
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贪
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鮪
椎
病
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設
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櫻
▏
鑪
鯊
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〝
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報
退
壶
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鼠
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渎
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既
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攸
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