旋回時のずれについて

[masakifujiwara1]

#33 で，旋回時のずれが目立った．そのため，原因の調査及び，議論を行う．

[masakifujiwara1]

10/27のMTGにて，先生より/odomと/scanのタイムスタンプがずれていて，時刻同期ができてないのではないかという指摘を頂いた．そのため，まずタイムスタンプについて調査を行う．また，旋回する際の速度についても下げる予定である．

[haruyama8940]

解決手段としてIMUの利用を考えています