vrmlファイルを変更してもcolladaファイル以外が再生成されない仕様について

[ban-masa]

hrpsys_ros_bridgeのcompile_robot_model.cmakeを利用したモデルファイル生成についてなのですが、
vrmlファイルを変更した場合には、生成済みのurdfファイルなどを一度削除してからbuildしないと更新が反映されない仕様になっていると思います。

rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/cmake/compile_robot_model.cmake

Lines 126 to 128 in fe1c671

	add_custom_command(OUTPUT ${_urdffile} ${_mesh_dir}
	COMMAND ${_collada_to_urdf_exe} ${_daefile} --output_file ${_urdffile} -G -A --mesh_output_dir ${_mesh_dir} --mesh_prefix ${_mesh_prefix}
	DEPENDS ${_sname}_${PROJECT_NAME}_compile_dae)

のDEPENDS以下が

DEPENDS ${_daefile}

であればvrmlファイル変更時にbuildするだけで再生成されるのでそういうPRを作りたいのですが、 4b0f136 でDEPENDS以下が${_daefile}から${_sname}_${PROJECT_NAME}_compile_daeに変更されているので${_daefile}では何か不都合があると思われます。
この仕様周りに関して何かご存じの方は教えていただけないでしょうか。