Various fixes to user programs

Author: stevenewald

src/entrypoint.cpp

@@ -16,10 +16,10 @@ int main(void)
 
     edge::FaultHandler::get();
 
-    // edge::scheduler.add_task(exception_task);
+    edge::scheduler.add_task(exception_task);
 
-    // edge::scheduler.add_task(ipc_part1);
-    // edge::scheduler.add_task(ipc_part2);
+    edge::scheduler.add_task(ipc_part1);
+    edge::scheduler.add_task(ipc_part2);
 
     edge::scheduler.start_scheduler();
 }

src/user_programs/user_program_exception.cpp

@@ -4,14 +4,16 @@
 
 void callback(uint32_t id)
 {
-    static int b = 0;
-    edge::userlib::set_led(3, 3, ++b % 2 == 0);
+    static bool b = false;
+    edge::userlib::set_led(2, 2, b);
+	b=!b;
 }
 
 void callback2(uint32_t id)
 {
-    static int b = 0;
-    edge::userlib::set_led(1, 1, ++b % 2 == 0);
+    static bool b = false;
+    edge::userlib::set_led(2, 2, b);
+	b=!b;
 }
 
 void exception_task(void)
@@ -47,8 +49,6 @@ void exception_task(void)
     auto id2 = start_timer(callback2, 750000, true);
     cancel_timer(id2);
 
-    set_led(2, 2, true);
-
     while (1) {
         yield();
     }