|
| 1 | +{ |
| 2 | + "cells": [ |
| 3 | + { |
| 4 | + "cell_type": "code", |
| 5 | + "execution_count": 6, |
| 6 | + "metadata": {}, |
| 7 | + "outputs": [], |
| 8 | + "source": [ |
| 9 | + "import torch\n", |
| 10 | + "import torch.nn as nn\n", |
| 11 | + "# 네트워크와 레이어들을 정리하기 위한 모듈\n", |
| 12 | + "import torch.nn.functional as F\n", |
| 13 | + "# 구조 상에서 표현하기 힘든 경우나 loss function을 바로 가져다 쓰고 싶은 경우\n", |
| 14 | + "import torch.autograd as autograd\n", |
| 15 | + "# backprop과정과 gradient를 직접 수정하고 싶은 경우" |
| 16 | + ] |
| 17 | + }, |
| 18 | + { |
| 19 | + "cell_type": "markdown", |
| 20 | + "metadata": {}, |
| 21 | + "source": [ |
| 22 | + "## 1. 네트워크 정의" |
| 23 | + ] |
| 24 | + }, |
| 25 | + { |
| 26 | + "cell_type": "code", |
| 27 | + "execution_count": 7, |
| 28 | + "metadata": {}, |
| 29 | + "outputs": [ |
| 30 | + { |
| 31 | + "name": "stdout", |
| 32 | + "output_type": "stream", |
| 33 | + "text": [ |
| 34 | + "NN(\n", |
| 35 | + " (layers): Sequential(\n", |
| 36 | + " (0): Linear(in_features=25, out_features=128, bias=True)\n", |
| 37 | + " (1): Dropout(p=0.5)\n", |
| 38 | + " (2): ReLU()\n", |
| 39 | + " (3): Linear(in_features=128, out_features=128, bias=True)\n", |
| 40 | + " (4): ReLU()\n", |
| 41 | + " (5): Linear(in_features=128, out_features=10, bias=True)\n", |
| 42 | + " )\n", |
| 43 | + ")\n" |
| 44 | + ] |
| 45 | + } |
| 46 | + ], |
| 47 | + "source": [ |
| 48 | + "class NN(nn.Module):\n", |
| 49 | + " # 네트워크는 nn.Module을 상속받아서 정의하는게 일반적입니다.\n", |
| 50 | + " def __init__(self, input_dim=25, hidden_dim=128, output_dim=10):\n", |
| 51 | + " super().__init__()\n", |
| 52 | + " self.layers = nn.Sequential(\n", |
| 53 | + " nn.Linear(input_dim, hidden_dim),\n", |
| 54 | + " # Dropout을 정의하고 싶으면 다음과 같이 할 수 있습니다.\n", |
| 55 | + " nn.Dropout(),\n", |
| 56 | + " nn.ReLU(),\n", |
| 57 | + " nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim),\n", |
| 58 | + " nn.ReLU(),\n", |
| 59 | + " nn.Linear(hidden_dim, output_dim)\n", |
| 60 | + " )\n", |
| 61 | + " \n", |
| 62 | + " # 네트워크 파라미터 정의는 다음과 같이 할 수 있습니다.\n", |
| 63 | + " for m in self.modules():\n", |
| 64 | + "# print(m)\n", |
| 65 | + " if isinstance(m, nn.Linear):\n", |
| 66 | + " nn.init.xavier_normal_(m.weight)\n", |
| 67 | + " nn.init.constant_(m.bias, 0.0)\n", |
| 68 | + " \n", |
| 69 | + " def forward(self, x):\n", |
| 70 | + " # x 는 input을 의미하며, 일반적인 경우에는 (mini_batch, input_dim)\n", |
| 71 | + " # 이미지의 경우에는 (mini_batch, Channel, Height, Width) 의 형태를 가정합니다.\n", |
| 72 | + " x = self.layers(x)\n", |
| 73 | + " return x\n", |
| 74 | + "net = NN()\n", |
| 75 | + "print(net)" |
| 76 | + ] |
| 77 | + }, |
| 78 | + { |
| 79 | + "cell_type": "code", |
| 80 | + "execution_count": 13, |
| 81 | + "metadata": {}, |
| 82 | + "outputs": [ |
| 83 | + { |
| 84 | + "name": "stdout", |
| 85 | + "output_type": "stream", |
| 86 | + "text": [ |
| 87 | + "torch.Size([32, 25]) torch.Size([32, 10])\n" |
| 88 | + ] |
| 89 | + } |
| 90 | + ], |
| 91 | + "source": [ |
| 92 | + "x = torch.rand((32, 25))\n", |
| 93 | + "y = net(x)\n", |
| 94 | + "print(x.shape, y.shape)" |
| 95 | + ] |
| 96 | + }, |
| 97 | + { |
| 98 | + "cell_type": "markdown", |
| 99 | + "metadata": {}, |
| 100 | + "source": [ |
| 101 | + "## 2. 네트워크 셋팅" |
| 102 | + ] |
| 103 | + }, |
| 104 | + { |
| 105 | + "cell_type": "code", |
| 106 | + "execution_count": 14, |
| 107 | + "metadata": {}, |
| 108 | + "outputs": [ |
| 109 | + { |
| 110 | + "name": "stdout", |
| 111 | + "output_type": "stream", |
| 112 | + "text": [ |
| 113 | + "False\n", |
| 114 | + "True\n" |
| 115 | + ] |
| 116 | + } |
| 117 | + ], |
| 118 | + "source": [ |
| 119 | + "# Dropout/BatchNorm 등의 layer는 다음과 같이 제어할 수 있습니다.\n", |
| 120 | + "net.eval()\n", |
| 121 | + "print(net.training)\n", |
| 122 | + "net.train()\n", |
| 123 | + "print(net.training)" |
| 124 | + ] |
| 125 | + }, |
| 126 | + { |
| 127 | + "cell_type": "markdown", |
| 128 | + "metadata": {}, |
| 129 | + "source": [ |
| 130 | + "## 3. Loss 정의하기" |
| 131 | + ] |
| 132 | + }, |
| 133 | + { |
| 134 | + "cell_type": "code", |
| 135 | + "execution_count": 15, |
| 136 | + "metadata": {}, |
| 137 | + "outputs": [ |
| 138 | + { |
| 139 | + "name": "stdout", |
| 140 | + "output_type": "stream", |
| 141 | + "text": [ |
| 142 | + "tensor(1.1736, grad_fn=<MseLossBackward>)\n", |
| 143 | + "tensor(1.1736, grad_fn=<MseLossBackward>)\n" |
| 144 | + ] |
| 145 | + } |
| 146 | + ], |
| 147 | + "source": [ |
| 148 | + "target = torch.randn_like(y)\n", |
| 149 | + "\n", |
| 150 | + "# 보통 loss는 다음 2가지의 형태로 정의합니다.\n", |
| 151 | + "# 1. nn에서 함수 형태로 가져오는 경우\n", |
| 152 | + "cost_func = nn.MSELoss()\n", |
| 153 | + "loss = cost_func(y, target)\n", |
| 154 | + "print(loss)\n", |
| 155 | + "\n", |
| 156 | + "# 2. functional에서 바로 부르는 경우\n", |
| 157 | + "loss = F.mse_loss(y, target)\n", |
| 158 | + "print(loss)" |
| 159 | + ] |
| 160 | + }, |
| 161 | + { |
| 162 | + "cell_type": "markdown", |
| 163 | + "metadata": {}, |
| 164 | + "source": [ |
| 165 | + "## 4. Gradient 조작" |
| 166 | + ] |
| 167 | + }, |
| 168 | + { |
| 169 | + "cell_type": "code", |
| 170 | + "execution_count": 16, |
| 171 | + "metadata": {}, |
| 172 | + "outputs": [ |
| 173 | + { |
| 174 | + "name": "stdout", |
| 175 | + "output_type": "stream", |
| 176 | + "text": [ |
| 177 | + "torch.Size([128, 25])\n", |
| 178 | + "torch.Size([128])\n", |
| 179 | + "torch.Size([128, 128])\n", |
| 180 | + "torch.Size([128])\n", |
| 181 | + "torch.Size([10, 128])\n", |
| 182 | + "torch.Size([10])\n" |
| 183 | + ] |
| 184 | + } |
| 185 | + ], |
| 186 | + "source": [ |
| 187 | + "# 많은 경우 gradient계산은 다음과 같이 실행합니다.\n", |
| 188 | + "loss.backward()\n", |
| 189 | + "for param in net.parameters():\n", |
| 190 | + " print(param.grad.shape)" |
| 191 | + ] |
| 192 | + }, |
| 193 | + { |
| 194 | + "cell_type": "code", |
| 195 | + "execution_count": 7, |
| 196 | + "metadata": {}, |
| 197 | + "outputs": [ |
| 198 | + { |
| 199 | + "name": "stdout", |
| 200 | + "output_type": "stream", |
| 201 | + "text": [ |
| 202 | + "torch.Size([32, 25])\n" |
| 203 | + ] |
| 204 | + } |
| 205 | + ], |
| 206 | + "source": [ |
| 207 | + "# 한편 필요에 의해서는 명시적으로 gradient를 구해야할 필요가 있습니다. 이때는 다음과 같이 조절할 수 있습니다.\n", |
| 208 | + "x = torch.rand((32, 25)).requires_grad_(True)\n", |
| 209 | + "y = net(x)\n", |
| 210 | + "grad = autograd.grad(y, x,\\\n", |
| 211 | + " grad_outputs=torch.ones_like(y), retain_graph=None, create_graph=False,\\\n", |
| 212 | + " only_inputs=True, allow_unused=False)[0]\n", |
| 213 | + "print(grad.shape)" |
| 214 | + ] |
| 215 | + }, |
| 216 | + { |
| 217 | + "cell_type": "markdown", |
| 218 | + "metadata": {}, |
| 219 | + "source": [ |
| 220 | + "## 5. Tensor 조작" |
| 221 | + ] |
| 222 | + }, |
| 223 | + { |
| 224 | + "cell_type": "code", |
| 225 | + "execution_count": 17, |
| 226 | + "metadata": {}, |
| 227 | + "outputs": [], |
| 228 | + "source": [ |
| 229 | + "# numpy의 데이터들은 대부분 다음과 같이 pytorch의 tensor로 만들 수 있습니다.\n", |
| 230 | + "import numpy as np\n", |
| 231 | + "x = np.random.randn(32, 25)\n", |
| 232 | + "x = torch.FloatTensor(x)\n", |
| 233 | + "# 바뀐 tensor는 다음과 같이 GPU로 올라갈 수 있습니다.\n", |
| 234 | + "# x = x.cuda()\n", |
| 235 | + "# x.cuda_()\n", |
| 236 | + "# 한편 네트워크를 GPU에 올릴 때는 cuda함수만 호출해도 충분합니다.\n", |
| 237 | + "# net.cuda()\n", |
| 238 | + "# GPU에 올라간 tensor는 다음 코드로 다시 numpy로 바꿀 수 있습니다.\n", |
| 239 | + "# x = x.detach().cpu().numpy()\n", |
| 240 | + "# print(x.shape)" |
| 241 | + ] |
| 242 | + }, |
| 243 | + { |
| 244 | + "cell_type": "code", |
| 245 | + "execution_count": 18, |
| 246 | + "metadata": {}, |
| 247 | + "outputs": [ |
| 248 | + { |
| 249 | + "name": "stdout", |
| 250 | + "output_type": "stream", |
| 251 | + "text": [ |
| 252 | + "torch.Size([32, 25])\n", |
| 253 | + "torch.Size([32, 1])\n" |
| 254 | + ] |
| 255 | + } |
| 256 | + ], |
| 257 | + "source": [ |
| 258 | + "# 한편 tensor에서의 indexing은 다음과 같이 vectorize할 수 있습니다.\n", |
| 259 | + "indices = [np.random.choice(25) for _ in range(32)]\n", |
| 260 | + "indices = torch.LongTensor(indices) # (32)\n", |
| 261 | + "x_selected = x.gather(1, indices.unsqueeze(1))\n", |
| 262 | + "print(x.shape)\n", |
| 263 | + "print(x_selected.shape)" |
| 264 | + ] |
| 265 | + }, |
| 266 | + { |
| 267 | + "cell_type": "code", |
| 268 | + "execution_count": 10, |
| 269 | + "metadata": {}, |
| 270 | + "outputs": [ |
| 271 | + { |
| 272 | + "name": "stdout", |
| 273 | + "output_type": "stream", |
| 274 | + "text": [ |
| 275 | + "torch.Size([32, 25])\n", |
| 276 | + "torch.Size([32, 1, 25])\n", |
| 277 | + "torch.Size([32, 1, 25])\n", |
| 278 | + "torch.Size([32, 25])\n" |
| 279 | + ] |
| 280 | + } |
| 281 | + ], |
| 282 | + "source": [ |
| 283 | + "# 위에서 unsqueeze/squeeze 함수는 데이터의 전체 크기는 유지하되 axis를 추가/제거하는 함수입니다.\n", |
| 284 | + "x = torch.randn((32, 25))\n", |
| 285 | + "print(x.shape)\n", |
| 286 | + "x.unsqueeze_(1)\n", |
| 287 | + "print(x.shape)\n", |
| 288 | + "x.squeeze_(2)\n", |
| 289 | + "print(x.shape)\n", |
| 290 | + "x.squeeze_(1)\n", |
| 291 | + "print(x.shape)" |
| 292 | + ] |
| 293 | + }, |
| 294 | + { |
| 295 | + "cell_type": "code", |
| 296 | + "execution_count": 11, |
| 297 | + "metadata": {}, |
| 298 | + "outputs": [ |
| 299 | + { |
| 300 | + "name": "stdout", |
| 301 | + "output_type": "stream", |
| 302 | + "text": [ |
| 303 | + "torch.Size([32, 1, 25])\n", |
| 304 | + "torch.Size([800])\n" |
| 305 | + ] |
| 306 | + } |
| 307 | + ], |
| 308 | + "source": [ |
| 309 | + "# 비슷하게 view 함수를 사용할 수도 있지만, dim이 섞일 위험이 있으니 조심하세요!\n", |
| 310 | + "x = x.view(x.size(0), 1, -1)\n", |
| 311 | + "print(x.shape)\n", |
| 312 | + "x = x.view(-1)\n", |
| 313 | + "print(x.shape)" |
| 314 | + ] |
| 315 | + } |
| 316 | + ], |
| 317 | + "metadata": { |
| 318 | + "kernelspec": { |
| 319 | + "display_name": "Python 3", |
| 320 | + "language": "python", |
| 321 | + "name": "python3" |
| 322 | + }, |
| 323 | + "language_info": { |
| 324 | + "codemirror_mode": { |
| 325 | + "name": "ipython", |
| 326 | + "version": 3 |
| 327 | + }, |
| 328 | + "file_extension": ".py", |
| 329 | + "mimetype": "text/x-python", |
| 330 | + "name": "python", |
| 331 | + "nbconvert_exporter": "python", |
| 332 | + "pygments_lexer": "ipython3", |
| 333 | + "version": "3.6.5" |
| 334 | + } |
| 335 | + }, |
| 336 | + "nbformat": 4, |
| 337 | + "nbformat_minor": 2 |
| 338 | +} |
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