I2C_Master_IT.md

I2C_Master_IT

目次

• CubeMX
• クラステンプレート
• コンストラクタ
  • I2C_Master_IT(I2C_HandleTypeDef)
• 関数
  • init()
  • transmit(uint8_t, T)
  • receive(uint8_t, T)

CubeMX

PinOut: I2Cn_SCL & I2Cn_SDA
NVIC Settings:
  I2Cn interrupt: Enable

クラステンプレート

template <class T>

T: 送受信するデータ型

コンストラクタ

I2C_Master_IT::I2C_Master_IT(I2C_HandleTypeDef)

I2C_Master_IT(
    I2C_HandleTypeDef *hi2c
);

I2C_Master_IT(
    I2C_HandleTypeDef &hi2c
);

ピンを設定します

// 例
I2C_Master_IT<uint16_t> master(hi2c1);
I2C_Master_IT<uint16_t> master(&hi2c1);

関数

I2C_Master_IT::init()

void init() noexcept;

再初期化します

// 例
master.init();

I2C_Master_IT::transmit(uint8_t, T)

HAL_StatusTypeDef transmit(
    uint8_t target,
    const T &data
) const noexcept;

HAL_I2C_Master_Transmit_IT() の結果を返します

// 例
uint16_t data = 0xAC;
master.transmit(0x02, data);
master.transmit(0x02, 0x35); // 変数ではなくリテラルも使用可能

I2C_Master_IT::receive(uint8_t, T)

HAL_StatusTypeDef receive(
    uint8_t target,
    T &data
) const noexcept;

HAL_I2C_Master_Receive_IT() の結果を返します

// 例
uint16_t data;
master.receive(0x02, data);

I2C_Master_IT::setTxCallback(std::function<void()>)

void setTxCallback(
    std::function<void()> function
) noexcept;

送信完了時の割り込み関数を設定します

// 例
master.setTxCallback([]{
    logger.println("Tx\n");
});

I2C_Master_IT::setRxCallback(std::function<void()>)

void setRxCallback(
    std::function<void()> function
) noexcept;

受信完了時の割り込み関数を設定します

// 例
master.setRxCallback([]{
    logger.println("Rx\n");
});

I2C_Master_IT::setErrorCallback(std::function<void()>)

void setErrorCallback(
    std::function<void()> function
) noexcept;

エラー取得時の割り込み関数を設定します

// 例
slave.setErrorCallback([]{
    logger.println("Error");
});

<< 戻る