Merge pull request #20 from toppers/rel-v1.1.0

release v1.1.0

Author: takasehideki

README.md

@@ -91,11 +91,7 @@ https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-ros2sim
 $ bash docker/pull-image.bash
 ```
 
-\[補足：開発者向け情報\] Dockerイメージの作成
-
-```
-$ bash docker/create-image.bash
-```
+\[補足：開発者向け情報\] Dockerイメージの作成用に `docker/create-image.bash` があります．
 
 ### dockerを起動する
 
@@ -208,6 +204,9 @@ Unityのシミュレーション開始ボタンをクリックすると，以下
 
 ## TODO
 
+- [ ] Dockerを利用しないネイティブのLinux環境（WSL2を含む）での動作をサポート ([#18](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/18))
+- [ ] SLAMやNav2の動作例を示す ([#19](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2sim/issues/19))
+
 
 ## 謝辞
 * TurtleBot3 の Unity パッケージの設計と作成にあたっては，宝塚大学 東京メディア芸術学部 吉岡章夫准教授および学部生の杉崎涼志さん，木村明美さんにご協力いただきました．

appendix/latest_version.txt

@@ -1 +1 @@
-v1.0.0
+v1.1.0

appendix/version.md

@@ -19,6 +19,17 @@
 
 ## 更新履歴
 
+### v1.1.0 @ 2022/05/06
+
+- リポジトリ名の変更
+- README の作成と改善
+- Docker image の公開
+- ユーザ利便性の改善
+    - submodule の URL を https に変更
+    - Docker 操作のスクリプトを全プラットフォームで共通化
+- 箱庭アセットとバージョン (commit hash) 情報
+    - [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) / sha: [35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b](https://github.com/toppers/hakoniwa-core/tree/35c47fe42af58f37a4843e5e789e5f749acfbf0b)
+
 ### v1.0.0 @ 2022/04/23
 
 - 最初のリリース

docker/Dockerfile

@@ -73,6 +73,6 @@ RUN apt-get install -y software-properties-common
 RUN add-apt-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
 RUN apt-get install -y libmosquitto-dev
 
-WORKDIR /root/workspace/hakoniwa-ros-samples/ros2/workspace
+WORKDIR /root/workspace/hakoniwa-ros2sim/ros2/workspace
 RUN chmod +x /root/workspace/hakoniwa-core/impl/asset/client/build/cpp/hako-*
 ENV CORE_PORTNO 50051

docker/run.bash

@@ -37,14 +37,14 @@ fi
 
 if [ ${OS_TYPE} != "Mac" ]
 then
-docker run -v ${HAKONIWA_TOP_DIR}:/root/workspace/hakoniwa-ros-samples \
+docker run -v ${HAKONIWA_TOP_DIR}:/root/workspace/hakoniwa-ros2sim \
 	-it --rm \
 	--net host \
 	-e CORE_IPADDR=${IPADDR} \
 	-e OS_TYPE=${OS_TYPE} \
 	--name hakoniwa-ros2sim ${DOCKER_IMAGE} 
 else
-docker run -v ${HAKONIWA_TOP_DIR}:/root/workspace/hakoniwa-ros-samples \
+docker run -v ${HAKONIWA_TOP_DIR}:/root/workspace/hakoniwa-ros2sim \
 	-it --rm \
 	--ip ${IPADDR} -p 10000:10000 \
 	-e CORE_IPADDR=${IPADDR} \

settings/tb3/ros2_search_file_path.txt

@@ -1,2 +1,2 @@
 /opt/ros/foxy/share
-/root/workspace/hakoniwa-ros-samples/ros2/workspace/src
+/root/workspace/hakoniwa-ros2sim/ros2/workspace/src

utils/create_ros2unity_info_wsl2.bash

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 export CORE_IPADDR=`cat /etc/resolv.conf  | grep nameserver | awk '{print $NF}'`
 
-cat settings/tb3/ros2_search_file_path.txt | grep -v samples > tmp.txt
+cat settings/tb3/ros2_search_file_path.txt | grep -v ros2sim > tmp.txt
 CURDIR=`pwd`
 echo "${CURDIR}/ros2/workspace/src" >> tmp.txt
 mv tmp.txt settings/tb3/ros2_search_file_path.txt