$ sudo apt update && sudo apt upgrade -y
Abrir o ficheiro .profile que está escondido na /home/o_seu_user e acrescentar:
export PATH=$PATH:/path/to/my/program
De forma a ficar com acesso ao programa, basta carregar novamente para sessão as variáveis contidas no ficheiro .profile usando o seguinte comando:
source <caminho para o .profile>
Nota: Na variável do PATH inclui-se o caminho para o directório onde o software está e não o caminho completo para o software.