如果你按照教程使用的是全模块部署，就应该会有ota地址。
此刻，请你用浏览器打开你的ota地址，例如我的ota地址
http://192.168.1.25:8002/xiaozhi/ota/
如果显示“OTA接口运行正常，websocket集群数量：X”。那就往下。
如果显示“OTA接口运行不正常”，大概是你还没在智控台配置Websocket地址。那就：
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1、使用超级管理员登录智控台
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2、顶部菜单点击
参数管理 -
3、在列表中找到
server.websocket项目，输入你的Websocket地址。例如我的就是
ws://192.168.1.25:8000/xiaozhi/v1/
配置完后，再使用浏览器刷新你的ota接口地址，看看是不是正常了。如果还不正常就，就再次确认一下Websocket是否正常启动，是否配置了Websocket地址。
先按照这个教程配置项目环境《Windows搭建 ESP IDF 5.3.2开发环境以及编译小智》
配置好编译环境后，下载虾哥iaozhi-esp32项目源码，
从这里下载虾哥xiaozhi-esp32项目源码。
下载后，打开xiaozhi-esp32/main/Kconfig.projbuild文件。
找到OTA_VERSION_URL的default的内容，把https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/
改成你自己的地址，例如，我的接口地址是http://192.168.1.25:8002/xiaozhi/ota/，就把内容改成这个。
修改前：
config OTA_VERSION_URL
string "OTA Version URL"
default "https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/"
help
The application will access this URL to check for updates.
修改后：
config OTA_VERSION_URL
string "OTA Version URL"
default "http://192.168.1.25:8002/xiaozhi/ota/"
help
The application will access this URL to check for updates.
设置编译参数
# 终端命令行进入xiaozhi-esp32的根目录
cd xiaozhi-esp32
# 例如我使用的板子是esp32s3，所以设置编译目标为esp32s3，如果你的板子是其他型号，请替换成对应的型号
idf.py set-target esp32s3
# 进入菜单配置
idf.py menuconfig
进入菜单配置后，再进入Xiaozhi Assistant，将CONNECTION_TYPE设置为Websocket
回退到主菜单，再进入Xiaozhi Assistant，将BOARD_TYPE设置你板子的具体型号
保存退出，回到终端命令行。
idf.py build
如果是vscode安装的idf可以使用F1或者ctrl+shift+p,输入idf然后直接选择进行编译
还可以直接进行烧录不用接下来的操作
cd scripts
python release.py
编译成功后，会在项目根目录下的build目录下生成固件文件merged-binary.bin。
这个merged-binary.bin就是要烧录到硬件上的固件文件。
注意：如果执行到第二命令后，报了“zip”相关的错误，请忽略这个错误，只要build目录下生成固件文件merged-binary.bin
，对你没有太大影响，请继续。
将esp32设备连接电脑，使用chrome浏览器，打开以下网址
https://espressif.github.io/esp-launchpad/
打开这个教程，Flash工具/Web端烧录固件（无IDF开发环境）。
翻到：方式二：ESP-Launchpad 浏览器WEB端烧录，从3. 烧录固件/下载到开发板开始，按照教程操作。
烧录成功且联网成功后，通过唤醒词唤醒小智，留意server端输出的控制台信息。
以下是一些常见问题，供参考：