add Zauberzeug camera vendor

Author: NiklasNeugebauer

rosys/vision/rtsp_camera/vendors.py

@@ -8,6 +8,7 @@ class VendorType(Enum):
     REOLINK = 4
     UNIARCH = 5
     ANJOY = 6
+    ZAUBERZEUG = 7
     OTHER = -1
 
 
@@ -22,6 +23,8 @@ def mac_to_vendor(mac: str) -> VendorType:
         return VendorType.UNIARCH
     if mac.startswith('f0:00:06'):
         return VendorType.ANJOY
+    if mac.startswith('7a:7a:21'):
+        return VendorType.ZAUBERZEUG
     return VendorType.OTHER
 
 
@@ -37,4 +40,6 @@ def mac_to_url(mac: str, ip: str, substream: int = 0) -> str | None:
         return f'rtsp://admin:Admin_adm1n@{ip}/media/video{2 if substream else 1}'
     if vendor == VendorType.ANJOY:
         return f'rtsp://admin:123456@{ip}/h264/ch{2 if substream else 1}'
+    if vendor == VendorType.ZAUBERZEUG:
+        return f'rtsp://root:Adminadmin@{ip}/stream={substream}'
     return None