LinuxCNC käyttöliittymä

Työkalurivi

Työkalurivin painikkeet vasemmalta oikealle:

• Emergency stop: Ohjelmallinen hätäseis. Nappi toimii myös indikaattorina jos fyysinen hätäseis-nappi pohjassa.
• Machine power: Laitteen virrat, menee automaattisesti päälle kun virrat kytketään fyysisestä kytkimestä.
• Open G-Code file: Valitsee avattavan jyrsintätiedoston.
• Reopen current file: Lukee jyrsintätiedoston uusiksi, päivittää esikatselun jos koordinaatiston nollakohta on muuttunut.
• Begin executing current file: Käynnistää jyrsinnän.
• Execute next line: Suorittaa jyrsintätiedostoa rivi kerrallaan, käytetään jos on tarpeen tutkia tarkasti mitä G-koodi tekee.
• Pause/resume: Keskeyttää jyrsinnän niin että sitä voi jatkaa samasta kohdasta. Keskeytyksen aikana manuaaliohjaus ei toimi.
• Stop program execution: Pysäyttää jyrsinnän kokonaan ja palaa manuaaliohjaustilaan.
• Toggle skip lines: Ohittaa /-viivalla alkavat rivit. Jotkin CAM-ohjelmat käyttävät näitä lisätietojen näyttämiseen tai kommentteina.
• Toggle optional pause: Pysäyttää M1-käskyjen kohdalla. Jotkin CAM-ohjelmat lisäävät pysäytyskohtia ohjelmaan esim. kappaleen kääntöä varten.
• Zoom in/out: Suurentaa / pienentää 3D-esikatselua. Voi käyttää myös hiiren rullaa.
• Top view: Näyttää jyrsintäalueen esikatselussa ylhäältä päin.
• Rotated top view: Sama kuin Top view, mutta 90° käännetty näkymä.
• Side view: Näkymä vasemmalta päin.
• Front view: Näkymä suoraan edestä päin.
• Perspective view: 3D-näkymä yläviistosta.
• Toggle drag/rotate mode: Valitsee siirtääkö vai pyörittääkö hiirellä raahaus näkymää. Pyörityksen voi tehdä myös painamalla hiiren rullaa.
• Clear live plot: Pyyhkii 3D-näkymästä historiaviivat, eli sen mitä reittiä on tähän mennessä kuljettu.

Manual control -välilehti

Käytön aluksi akselit pitää ajaa "Home all"-kytkimellä kotiutuskytkimiinsä. Oven pitää olla suljettuna jotta kotiutuksen saa käyntiin.

Kun akselit on kotiutettu, tulee näkyviin manuaaliohjauksen kontrollit:

Plus- ja miinusnapeilla voi ajaa akseleita joko jatkuvasti tai pykälittäin. Käytännössä kätevämpää on käyttää fyysistä ohjauskonsolia.

Touch off-painikkeella voi asettaa akselin nollakohdan, tai muun halutun arvon. Sen painaminen avaa dialogin:

Ohjauskonsolissa on pikanapit akseleiden nollakohtien asettamiseen. Touch off on kätevä jos tarkoitus ei ole asettaa nollakoordinaatti, vaan jokin muu arvo. Esimerkiksi jos tietää kohdistusreiän sijainnin CAD-kuvassa, voi sen avulla asettaa LinuxCNC:n koordinaatiston.

Spindle-säätimillä voi käynnistää jyrsinkaran pyörityksen joko myötä- tai vastapäivään. Vastapäivään pyöritys on joskus tehokas muovilastujen irrottaja. Oven täytyy olla suljettuna, jotta jyrsinkara käynnistyisi.

Sivupalkki

• Clear notifications: Sulkee oikeaan alakulmaan ilmestyvät LinuxCNC:n virheilmoitukset ja varoitukset.
• Home all axis: Käynnistää akselien kotiutuksen, indikaattori on vihreä kun kotiutus on tehty.

Tilaindikaattorit:

• Spindle target / at speed: Karamoottorin tavoitenopeus, ja indikaattori onko se saavutettu.
• Spindle load: Karamoottorin kuormitus. Syöttönopeutta rajataan automaattisesti jos kuormitus nousee yli 50%.
• +48V supply status: Ovatko liikemoottorien virrat päällä.
• Mode & door switch status: Onko ovikytkin painettuna.
• Emergency stop off: Onko hätäseis pois päältä.
• Motor full power mode: Liikemoottorien teho on rajoitettu oven ollessa auki.
• Motor status: Moottoriohjaimien virhe/ylikuormitussignaali.

Koordinaatistot:

• G54/G55/G56/G57: Valitsee käytettävän koordinaatiston. G54 on oletus, muita voi käyttää jos tarvitsee useampia nollakohtia tai jyrsii vuoronperään useampaa kappaletta.
• Clear global offsets (G92): Tyhjentää G92-koordinaatiston asetukset. Näitä ei yleensä tarvita ja oletuksena ne ovat nollassa.
• Clear work offsets (G5x): Tyhjentää valitun G5x-koordinaatiston asetukset. Tämän jälkeen nollakohta on jyrsintäpöydän keskellä.
• Zero X/Y/Z: Asettaa valitun koordinaatiston nollakohdan kullakin akselilla siihen, missä jyrsinterä nyt on.
• Koordinaatistolukemat: Näyttää koneen absoluuttisissa koordinaateissa, mihin suhteellinen nollakohta on asetettu. Extra-rivillä näkyy ohjauskonsolista tehdyt hienosäädöt.

Ilmasuihku ja leikkuuneste:

• Off: ei ilmasuihkua, Auto: ilmasuihku terän jyrsiessä, Pulse: pulssitettu ilmasuihku, On: ilmasuihku myös paikallaan ollessa.
• Fluid: leikkuunesteen syöttö, hyödyllinen erityisesti metalleja jyrsittäessä. Yleensä n. 10% riittää, mutta aluksi voi laittaa 100% että nestettä alkaa tulla putkesta. Leikkuunestepumppu käynnistyy vain jos ilmasuihku on päällä.

Työkalun pituus:

• Autoset tool length: Mittaa työkalun pituuden pöydän etureunan mittalevyllä. Hyödyllinen jos työkaluja vaihdellaan, niin Z-nollakohtaa ei tarvitse asettaa uudelleen.
• Clear tool length: Palaa alkutilaan (työkalun pituus 0 mm)
• Set Z=0 with probe pad: Alalaatikosta löytyvän mittalevyn kanssa voi asettaa jyrsittävän kappaleen yläpinnaksi Z=0.

Kuvaajat:

• Velocity graph: Jyrsinterän liikenopeus
• Path follow error: Ohjauksen tarkkuus, ts. kuinka tarkasti jyrsin pystyy seuraamaan polkua. Nopeissa kiihtyvyyksissä voi tulla hieman virhettä. Yleensä alle 0.05 mm. Tarvittaessa voi säätää G64-asetusta.

Kameranäkymä

Kohdistuskamera on jyrsinkaran vieressä, oikeassa etukulmassa. Sen sijainti suhteessa jyrsinkaraan on kalibroitu ja sitä voi käyttää koordinaattien asettamiseen n. 0.1 millimetrin tarkkuudella.

Camera-välilehdellä näkyvät koordinaatit vastaavat kuvassa olevaa ruksia. Se on kalibroitu siten, että ruksi pysyy fyysisesti samassa kohdassa vaikka Z-akseli olisi eri korkeuksilla. Paras tarkkuus saadaan kun kamera on lähempänä kohdetta, mutta varo ettei jyrsinterä osu kappaleeseen.

Rullaamalla hiirellä kuvan päällä voi säätää punaisen kohdistusympyrän kokoa. Sillä voi paikoittaa pienten reikien keskikohdan.

Oikeassa reunassa on työkalut koordinaattien nollaukseen:

• = 0 asettaa valitun koordinaatin nollaksi.
• = ½ asettaa valitun koordinaatin puoleen nykyisestä arvosta.
• Numeroruutu ja Set asettaa koordinaatin vapaavalintaiseen arvoon.

Käyttöesimerkkejä:

• Kohdistaminen kappaleen kulmaan: Liikuta ohjaimella kunnes ruksi on kappaleen nurkassa, paina sitten = 0 painikkeita.
• Kohdistaminen kappaleen keskelle: Aja ensin yhteen reunaan, paina =0. Aja sitten vastakkaiseen reunaan ja paina = ½. Nollakohta on nyt näiden puolivälissä.
• Kappaleen suoruuden tarkistus: Aja ruksi kappaleen reunan kohdalle. Sitten liiku joko X- tai Y-suunnassa ja katso pysyykö ruksi reunan kohdalla. Näin voit tarkistaa että kappale on koordinaattiakselien suhteen suorassa.