Pironman 5 BadApple Display(Test)

Piroman 5 机箱上的小屏幕 SSD1306_128_64 显示BadApple的GIF图

目前项目代码改完了，能播放出来BadApple了。

Installation

For systems that don't have git, python3 pre-installed you need to install them first

sudo apt-get update
sudo apt-get install git python3 -y

Execute the installation script

cd ~
git clone https://github.com/LeXwDeX/pironman5-BadApple
cd ~/pironman5
sudo python3 install.py

GIF图存放地址

GIF 图文件应存放在以下路径： /opt/pironman5/mgunnp.gif 关闭OLED屏幕之后，可以运行test工具里的oled程序从而播放bad apple 请确保文件已正确放置在该目录下，以便程序能够正常显示。

备注

官方操作文档： https://docs.sunfounder.com/projects/pironman5/en/latest/index.html https://docs.sunfounder.com/projects/pironman5-max/en/latest/index.html

因为金属外壳切换为外置蓝牙处理流程（由gpt-o1模型生成，测试可靠可用）

在树莓派上禁用内置蓝牙并启用外置 USB 蓝牙适配器

前提条件

• 已在树莓派上安装了官方推荐系统或全能模拟器系统。
• 内置蓝牙信号较弱，需要使用更强的外置蓝牙。希望禁用树莓派的内置蓝牙模块，启用外置的 USB 蓝牙适配器。
• /boot 分区是只读的，需要重新挂载为可读写。
• 使用 vim 编辑器。

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步骤一：将 /boot 分区重新挂载为可读写

1. 检查 /boot 分区的挂载点和状态

   mount | grep boot

   您可能会看到类似以下的输出：

   /dev/mmcblk0p1 on /boot/firmware type vfat (ro, ...)
   

   这表明 /boot/firmware 是实际的挂载点，并且当前是只读的（ro）。

2. 重新挂载 /boot 分区为可读写

   将 /boot/firmware 重新挂载为可读写：

   sudo mount -o remount,rw /boot/firmware

3. 验证挂载状态

   再次检查：

   mount | grep boot

   现在应显示为 rw，表示可读写。

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步骤二：禁用内置蓝牙

1. 修改 /boot/firmware/config.txt

   使用 vim 编辑配置文件：

   sudo vim /boot/firmware/config.txt

   在文件末尾添加：

   dtoverlay=disable-bt
   

   说明：dtoverlay=disable-bt 将禁用树莓派的内置蓝牙功能。

2. 修改 /boot/firmware/cmdline.txt

   sudo vim /boot/firmware/cmdline.txt

   • 删除与串口通信相关的参数，如 console=serial0,115200。

   注意：cmdline.txt 文件内容必须在一行内，不得有换行。

3. 屏蔽蓝牙相关的内核模块（可选）

   创建或编辑 /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 文件：

   sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

   添加以下内容：

   blacklist btbcm
   blacklist hci_uart
   

   说明：这将屏蔽与内置蓝牙相关的内核模块，防止其加载。

4. 禁用蓝牙相关的服务

   sudo systemctl disable bluetooth.service
   sudo systemctl disable hciuart.service

   说明：这将防止系统启动时自动加载内置蓝牙相关的服务。

5. 重启系统

   sudo reboot

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步骤三：验证内置蓝牙已禁用

1. 检查蓝牙设备列表

   hciconfig -a

   您不应再看到 hci1（内置蓝牙）设备，只剩下 hci0（外置 USB 蓝牙适配器）。

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步骤四：启用外置 USB 蓝牙适配器

1. 插入 USB 蓝牙适配器

   将外置 USB 蓝牙适配器插入树莓派的 USB 接口。

2. 确认系统识别 USB 设备

   lsusb

   您应能在列表中看到您的 USB 蓝牙适配器。

3. 检查蓝牙设备状态

   hciconfig -a

   可能会看到 hci0 设备，但状态为 DOWN。

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步骤五：解除 rfkill 对蓝牙的阻止

1. 查看 rfkill 状态

   sudo rfkill list all

   如果看到 hci0 的 Soft blocked 或 Hard blocked 为 yes，说明蓝牙设备被阻止了。

2. 解除阻止

   sudo rfkill unblock bluetooth

   或解除所有设备的阻止：

   sudo rfkill unblock all

3. 验证解除成功

   再次查看 rfkill 状态，确保 hci0 的 Soft blocked 和 Hard blocked 都为 no。

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步骤六：启动外置 USB 蓝牙适配器

1. 启动蓝牙设备

   sudo hciconfig hci0 up

2. 验证设备已启动

   hciconfig -a

   应显示 hci0 处于 UP RUNNING 状态。

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步骤七：测试蓝牙功能

1. 使用 bluetoothctl 进行测试

   bluetoothctl

   在 bluetoothctl 交互界面中：

   • 输入 list，查看蓝牙控制器列表。
   • 输入 show，查看当前控制器信息。
   • 输入 scan on，开始扫描附近的蓝牙设备。
   • 输入 devices，查看已发现的设备列表。
   • 输入 pair [设备MAC地址]，与设备配对。
   • 输入 connect [设备MAC地址]，连接到设备。
   • 输入 exit，退出交互界面。

2. 验证蓝牙功能正常

   确保您能够发现、配对和连接到蓝牙设备，证明外置 USB 蓝牙适配器工作正常。

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步骤八：确保蓝牙设备在重启后依然解锁（可选）

1. 创建系统服务

   创建服务文件 /etc/systemd/system/unblock-bluetooth.service：

   sudo vim /etc/systemd/system/unblock-bluetooth.service

   添加以下内容：

   [Unit]
   Description=Unblock Bluetooth at startup
   After=bluetooth.service
   
   [Service]
   Type=oneshot
   ExecStart=/usr/sbin/rfkill unblock bluetooth
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

2. 启用并启动服务

   sudo systemctl enable unblock-bluetooth.service
   sudo systemctl start unblock-bluetooth.service

   说明：这样可保证每次系统启动时，蓝牙设备都会被自动解锁。

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步骤九：将 /boot 分区重新挂载为只读（可选）

完成所有配置后，为了系统安全，可以将 /boot 分区重新挂载为只读：

sudo mount -o remount,ro /boot/firmware

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步骤十：重启系统并验证

1. 重启系统

   sudo reboot

2. 验证配置生效

   • 检查蓝牙设备状态

     hciconfig -a

     确认只有 hci0（外置 USB 蓝牙适配器）存在，且处于 UP RUNNING 状态。

   • 测试蓝牙功能

     使用 bluetoothctl，确保蓝牙功能正常。

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可能的注意事项

• 注意备份：在修改系统配置文件前，建议备份原始文件以防止误操作。

• 权限问题：在执行需要超级用户权限的命令时，确保使用 sudo。

• 系统更新：保持系统和软件包更新，以获得最新的功能和修复：

  sudo apt update
  sudo apt full-upgrade

• 日志检查：如果遇到问题，可以查看系统日志获取更多信息：

  sudo dmesg | grep -i bluetooth

• 内核模块兼容性：禁用内置蓝牙可能会影响其他功能，请根据需要调整。

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总结

通过以上步骤，您已经成功地：

• 重新挂载了 /boot 分区为可读写，允许编辑配置文件。
• 禁用了树莓派内置的蓝牙模块，防止其干扰外置蓝牙设备。
• 解决了 rfkill 对外置蓝牙设备的阻止，使其能够正常工作。
• 启用了外置 USB 蓝牙适配器，并验证了其功能正常。