Este repositorio contiene el código y los recursos utilizados para el desarrollo de un robot resolvente de laberintos, creado por Leandro Benitez, Ezequiel Sierra iniciado en 2022 acompañado de nuestro Profesor Ing. Bustos Mariano en el "Industrial de Temperley" ,como parte de un emocionante proyecto para la resolución autónoma de laberintos y la participacion competitiva a nivel nacional en la LNR Argentina. Durante el proceso de creación, hemos estado trabajando arduamente para implementar algoritmos de búsqueda, controladores PID, y trabajar con sensores Sharp y la programación en un microcontrolador ESP32 con el entorno Arduino. También hemos diseñado y creado nuestras propias librerías específicas para el robot, además de experimentar con la utilización de máquinas de estados y Programación orientada a Objetos para lograr un funcionamiento eficiente y preciso. Actualmente nos encontramos Sponsoreados por PCBWAY.COM donde diseñamos la nueva Version de Bover JR y esperamos competir durante 2023 y 2024 en la LNR , quiero agradecer a PCBWAY por financiar el PCB!!!
- Resolución autónoma de laberintos: Estamos trabajando para permitir que el robot navegue y encuentre la salida de un laberinto sin intervención externa y en el menor tiempo posible.
- Algoritmos de búsqueda: Hemos comenzado a implementar diferentes algoritmos de búsqueda para dotar al robot de la capacidad de tomar decisiones inteligentes mientras explora el laberinto.
- Controladores PID: Utilizamos controladores PID para mejorar la precisión y estabilidad del robot al seguir una trayectoria y evitar desviaciones indeseadas.
- Sensores Sharp: Integración de sensores Sharp para detectar obstáculos y evitar colisiones durante el recorrido del laberinto.
- ESP32 y Arduino: El robot se basa en un ESP32 programado con el entorno Arduino, lo que nos brindó flexibilidad y recursos para desarrollar un sistema eficiente y la utilización de Bluetooth para debugear.
- Librerías personalizadas: Creamos librerías específicas para nuestro robot, lo que facilitó el manejo y organización del código.
- /Software: Aquí se encuentran los códigos que estuvimos trabajando en el laberinto con sus librerías.
- /Design 3D: Aqui se encuentran los 3D diseñados para el robot Bover JR
¡Valoramos cualquier contribución que puedas brindar para mejorar nuestro proyecto! Si deseas colaborar, sugerir mejoras o corregir problemas, sigue estos pasos:
- Haz un fork de este repositorio y clona tu copia localmente.
- Realiza los cambios y mejoras en tu rama, incluso si es para sugerir posibles soluciones o nuevas ideas.
- Asegúrate de agregar o actualizar la documentación con tus contribuciones.
- Realiza un pull request a nuestra rama principal para que podamos revisar y considerar tus aportes.
Nos encantaría recibir tus comentarios, sugerencias y cualquier tipo de feedback que nos ayude a mejorar nuestro proyecto. Si deseas ponerte en contacto con nosotros, no dudes en escribirnos a:
- Leandro Benitez: [email protected]
- Empresa : [email protected]
Queremos expresar nuestro agradecimiento a todas las personas que nos han brindado apoyo y colaboración en este proyecto, especialmente a PCBWAY.COM por sponsorear este proyecto. ¡Sin su ayuda, no habríamos llegado tan lejos en nuestro desarrollo!
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Estamos entusiasmados con los avances que hemos logrado hasta el momento, pero reconocemos que aún hay mucho trabajo por delante. Apreciamos tu comprensión y paciencia mientras continuamos mejorando y refinando nuestro robot resolvente de laberintos. Puedes seguir actualizado al proyecto siguiendonos en nuestras redes sociales: 🤖🏆