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Releases: frcnextinnovation/Cyber-Planner-2025
Releases · frcnextinnovation/Cyber-Planner-2025
v0.1.0
v0.0.1
发布的第二个稳定版本，增加了调试输出、图表布局
v0.0.0
发布的第一个稳定版本，在TOPP算法的基础上增加了：2D投影、关节空间、参数时间轴的可视化