Author：@ma-h-m
| 版本 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| v0.0.0 | 建立文档 | 无 |
| v0.0.1 | 上传初版教程 | @ma-h-m |
| v0.0.2 | 补充ros安装教程 | @stuynq |
ROS是飞控组主要工作平台。大疆OSDK是空队飞控目前使用的工具。为了更好阅读代码，这里要求大家学习ROS与c++编程，对于ROS与python不做要求。
开发环境为Linux，推荐安装虚拟机或双系统。
ROS (Robot Operating System) 是一套用来方便开发机器人软件的开源框架。
- 请大家安装 ROS 完成考核，这里 ROS 指的是经典版即 ROS 1，而非正在活跃发展中的 ROS 2。
跟随官方教程
Unbuntu 20.04请参考Ubuntu install of ROS Noetic, Untunbu 18.04请参考Ubuntu install of ROS Melodic
跟随以下教程，有安装过程中出现的错误的解决指南 ros安装教程
附：
如果rosdep init失败：参考rosdeo init失败解决方案中的方法0x03 如果rosdep update失败：建议直接用rosdep update失败解决方法三：在本地完成更新解决
ROS 并不包含在 Arch 的官方软件源中，Melodic 在 AUR 中提供实验性支持，参考官方 Arch 教程。
AUR helper 建议使用 yay，安装 ros-melodic-desktop-full 这个 meta-package，其中包括 ROS 基本库、可视化工具、模拟器等所有 ROS 内容。建议修改 makepkg.conf 开启多线程编译提高速度。
- 推荐使用Unbuntu 18.04，与无人机搭载的妙算系统相同，同时社区较为成熟，大量经验可以借鉴。
- 如果ROS安装中出现网络问题，可以考虑更换清华源，参考ros安装配置为清华源（镜像）方法步骤
跟随ROS Tutorials 即可🙃。
若感觉该教程过于抽象，可以参考下方b站网课资源。
电子书《ros机器人编程 原理与应用》 提取：lpyj