欢迎来到中大空中机器人队 2022秋季考核任务。下面是一些关于考核和工程的相关说明。
考核须知该部分将介绍考核所有的注意事项
环境配置与准备这部分会介绍如何配置基本的考核环境，着重于虚拟机的安装，Linux操作系统的配置，属于考核最基本环境的搭建
基于git和GitHub完成考核任务该部分会介绍如何基于git和GITHUB获取考核仓库及如何提交每周的任务成果
团队协同的规范该部分会规定代码与文件规范
基于Opencv完成考核该部分将介绍如何完成视觉相关部分的考核
基于Ros完成考核该部分将介绍如何完成飞行控制相关部分的考核
基于Solidworks完成考核该部分将介绍如何完成机械设计相关部分的考核
基于STM32完成考核该部分将介绍嵌入式开发的相关知识
Matlab相关学习该部分将介绍如何使用MATLAB进行仿真
目前版本：v6.0.0
如果任务发生变更或者修改都会在这里说明，请留意此处强调更改的版本更新。
| 版本 | 更新内容 |
|---|---|
| v1.0.0 | (2018) 发布了前三周的任务。 |
| v1.1.0 | 发布了后四周的分流任务以及挑战任务，修改了 v1.0 的部分作业要求。 |
| v1.2.0 | 分流任务做了相应修改，其中策略组部分新增任务：提交"如何应用深度学习到比赛策略的报告"。 |
| v2.0.0 | 整改为任务八相关的考核。重新制定考核架构，公布基础考核题目。 |
| v2.1.0 | 发布了后四周的项目考核。 |
| v3.0.0 | (2019) 面向新的技术路线和 Mission 9 出的新的题目。 |
| v3.1.0 | 发布了前三周的任务，修改了 v3.0.0 的部分要求。 |
| v3.2.0 | 修改了第二周背景还原任务的要求和评分标准。#12 |
| v3.3.0 | 发布后三周的项目考核题目。 |
| v4.0.0 | (2020) 面向Mission 9发布2020-2021年招新题目 |
| v5.0.0 | (2021) 面向Mission 9发布2021年招新题目 |
| v6.0.0 | (2022)面向Mission 9现阶段工作发布2022招新题目 |
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