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コンフィグ対応
以下の機能拡張を実施．
①単体ロボットシミュレータのコンフィグファイル(json)にて，全パラメータを一元管理できるようにした
②本コンフィグにより，ビルド済みUnityバイナリでの実行が可能になった
③GUI機能追加．athrill起動ボタンおよびシミュレーション時間表示．
④MMAP/UDPの切り替えを config.jsonで行えるようにした(Udpにnullを設定すると MMAP)