基于 YOLOv5 + TensorRT 的目标检测与追踪系统 📖 项目简介 robomaster2025 fjut苍侠战队视觉雷达

✨ 主要特性 🚀 TensorRT 加速：支持 ONNX 和 TensorRT 引擎，大幅提升推理速度

🎯 YOLOv5 目标检测：高精度实时目标检测

🔍 DeepSORT 目标追踪：多目标持续追踪

📷 海康相机支持：可直接接入海康工业相机

📹 视频录制：支持检测过程实时录制

📍 定位功能：目标位置信息输出

🔧 环境配置 系统要求 操作系统：Windows 10/11

Python 版本：3.8（推荐）

CUDA 版本：11.x 或 12.x（根据 TensorRT 版本）

显卡：NVIDIA GPU（支持 CUDA）

🎮 使用说明 图形界面操作 运行 python ui_design.py 启动界面

选择相机源（本地相机/海康相机/视频文件）

加载模型（YOLOv5 权重或 TensorRT 引擎）

点击"开始检测"

检测结果实时显示，支持截图和录制

📧 联系方式 如有问题或建议，请联系项目维护者。

最后更新：2026年4月1日