Releases: unitreerobotics/unitree_sdk2
Releases · unitreerobotics/unitree_sdk2
v2.0.2
v2.0.1-Go2融合运控版本-修复Go2的HandStand调用失败接口
该版本支持Go2融合运控版本，并且修复了v2.0.0中Go2的HandStand接口调用失败的问题
v2.0.0-Go2融合运控版本
该版本中的Go2 运控高层接口适用于融合运控版本,且更新B2运控高层接口
v1.0.0-Go2非融合运控版本
该版本中的Go2 运控高层接口适用于非融合运控版本。