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光敏及手势检测

光敏传感器

• 细心的同学可能已经发现了，在bpibit这块板子上面有这样两个小东西，没错，这两个小东西就是光敏传感器。它是一个对光线敏感的传感器，经过采样电路可以把光的强度转换成电压的大小。

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• 它的型号是 PTSMD021 点击了解更多

  

获取光的强度

• 在固件中有一个 light 模块，调用这个模块中的函数我们就可以轻松的获取到光线的强度。

示例代码1

import light
from time import sleep_ms
R = light.Intensity(39)
L = light.Intensity(36)

while True:
    print('R=',R.read())
    print('L=',L.read())
    sleep_ms(1000)

• 我们要使用 light 这个模块，首先就要先导入这个模块，可以通过 import light 来导入。同理我们需要延时函数所以要导入 sleep_ms() 这个函数。

• 那么 light.Intensity(39) 和light.Intensity(36)是什么意思呢，实际上这里做的是初始化光敏传感器的工作。

• 但那为什么是 36 和 39 呢，这个问题，我们留到最后的课外知识中进行补充说明吧，或许现在的你是无法理解的。

• 在完成了初始化之后，我们就可以调用 read() 函数来获取光线的强度了。 read() 函数返回的是一个 0 - 1000 的数值，这个数值表明的当前大概的光照强度

• 我们可以此时串口打印出来的数据

光敏手势识别

• 从上面我们已经知道了，在我们的板子上面有两个光线传感器，那么我们就利用这两个光敏传感器来做一些有趣的事情吧，比如说简单的手势识别

• 在我们的 light 模块中预置了 Gesture() ，通过它就是让我们实现简单的手势识别，那就让我们来试一下吧。

示例代码2

import light
from display import*
ts = light.Gesture()
display = Display()
t = 0
while True:
    res = ts.get_gesture()
    if res != None:
        t = t+1
        print(res, t)
        if res == 'right':
            display.show(Image.ARROW_E)
        else:
            display.show(Image.ARROW_W)

• 首先导入我们的 light 模块，然后实例化 Gesture() 这个类，ts = light.Gesture() 通过这段代码完成了检测手势动作的初始化

• 调用get_gesture()方法来检测我们的动作，这个检测函数执行需要大概25ms的时间，用while true 是因为在这里我们想让它一直检测我们的手势，如果不想运行那么长的时间的话，我们可以用一个for 语句来决定循环的次数，比如我们想让它在10S内检测手势动作，那就通过 for i in range(10*1000/25) 让 get_gesture() 循环400次就可以了。

• get_gesture()方法如果检测到向左的动作就会返回 'right' ，如果是向左的动作就会返回 'left' 。

• 我们用手扫过两个光敏传感器，它就能检测到动作并返回结果。我们用手来回在板子上面扫过的执行的结果如下图所示

  

实际效果

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注意

在使用 get_gesture() 是要注意几个地方

• 要在光线强度适中的环境下使用，不要在光线太强或太弱的环境下使用，在室内日光灯下面使用，识别的准确率是最好的

• 使用时要确保光敏传感器面向光源，这个很重要，在强调一下要把板子朝向光源

写在最后

我们了解可光敏传感器的使用方法后，我们就可以利用它来做一些有趣的事情，比如用手势来点亮led，检测光线强度来控制开关等等，还可以结合前面的 display ，开始你的脑洞并尝试动手做一些有趣的小东西吧

补充说明

如果你想知道为什么是 light.Intensity(39) 和 light.Intensity(36) ？

就让我们来看一下电路图就一目了然了 (查看bpibit的电路图)

• 左边的光敏传感器连接的是引脚 pin36 ，右边的光敏传感器连接的是引脚 pin39 。