世界大会の以下のルールをもとにTLMでルールの詳細を最終決定します．
このタスクでは，ロボットが2人のゲストをリビングまで案内し，紹介した後，ゲストを空いている席に座らせます
システムインテグレーション，人とロボットのインタラクション、人検出、人認識
- スタート位置： ロボットは，アリーナ内入口近くの指定された位置からスタートします．
- 時間：セットアップ5分，競技時間7分
- ホスト：名前はジョン、好きな飲み物はコーヒー． ホストの事前に定義された場所は，セットアップ日に発表される．
- ゲスト：2人のゲストにはそれぞれ名前と好きな飲み物が設定されている．ゲストはロボットに部屋の中へ案内され紹介される．2人のゲストはそれぞれ別のタイミングで到着し，ロボットの前にやってくる．
今回使用する環境は決定次第公開します．
- メインタスク（2回繰り返す）
- ゲストの検出
- 部屋に入ってきたゲストを検出する
- ゲストの受付
- ロボットはゲストに名前と好きな飲み物を聞く．理解できなかった場合，聞き返すことができる．
- ゲストの紹介
- ゲストをホストに紹介する．ロボットは紹介するゲストを指差し，名前と好きな飲み物について紹介する．
- ゲストを空いている席に案内
- ゲストを空いている席へ案内し，座らせる．ロボットはゲストが座れる場所（空席）を指差す．
- 席の入れ替え
- 新しいゲストが来ると，座っているゲストの場所を交換する場合がある．
- ゲストの検出
- ボーナスタスク
- ロボットは１人目のゲストの特徴４つ※（例：服の色，髪の色，性別，年齢）を2人目のゲストに紹介するとボーナス点を獲得できる．
ロボットが人間とやりとりする際，その対象となる相手に注意を向ける必要がある． たとえば，ロボットは一人を指差し，もう一人の方向を向いて話す，二人を交互に見ながら話すなど．
※特徴の取得は、音声認識以外
基本的にルールは世界大会に準拠していますが，RCJ2024のみで適用するローカルルールがあります．
- 競技時間は7分
- 会話する人との距離は1.5m以内
- 特徴の取得は音声認識以外
- 空席の検出の得点は，証拠の提示が必要
TLMで議論し決定されたもののみになります．
各チームが使用する特徴の最終決定は前日のTLMで行います．
- 身長(height)
- 年齢(age)
- 性別(gender)
- 髪の色(hair color),
- ズボンの色(color of pants)
- マスク着用の有無(Whether or not to wear a mask)
- 眼鏡着用の有無(Whether or not to wear glasses)
- 帽子着用の有無(Whether or not to wear a hat)
- ズボンの色(color of pants)
- トップスの色(color of clothes)
- トップスの袖の長さ(sleeve length)
【注意】
- マスク、眼鏡、帽子に関しては、着用していない場合、報告できません
- これ以外の特徴を使用したい場合、現地のTLMで全チームの承認を得る必要があります。
以下の中からランダムに割り当てられます。
【名前】
- Adam
- Axel
- Chris
- Hunter
- Jack
- Max
- Paris
- Robin
- Olivia
- William
【飲み物】
- coke
- green tea
- orange juice
- soda
- wine
- water
本競技では，次のデウスエクスマキナが採用されます．
デウスエクスマキナでは減点されますが，より簡単な手法でアクションをスキップし，
タスクを継続することができます．
| アクション | スキップ方法 |
|---|---|
| 人認識 |
|
| 空席検出 |
|
このタスクでは，2回のトライアルの内，最高得点のみがスコアとして記録されます．
| Action | Score |
|---|---|
| メインゴール | |
| 1人目のゲストをホストに紹介する | |
| 1人目のゲストの名前をホストに紹介する | 50 |
| 1人目のゲストの好きな飲み物をホストに紹介する | 50 |
| 紹介中に1人目のゲストに注意を向ける | 45 |
| 1人目のゲストに空いている席を案内する | |
| 空席を検出する | 100 |
| 空席を指差して/向いて座るよう指示する | 50 |
| 2人目のゲストをホストに紹介する | |
| 2人目のゲストの名前をホストに紹介する | 50 |
| 2人目のゲストの好きな飲み物をホストに紹介する | 50 |
| 紹介中に2人目のゲストに注意を向ける | 45 |
| 2人目のゲストに空いている席を案内する | |
| 空席を検出する | 100 |
| 空席を指差して/向いて座るよう指示する | 50 |
| ボーナスタスク | |
| 1人目のゲストの特徴4つを2人目のゲストに説明する | 40x4 |
| ペナルティ | |
| 不参加(無断欠席) | -500 |
| 合計(ボーナスタスクを含む) | 750 |
- 前日のTLM
- 各チームが使用する特徴の確認
- 競技開始直前
- ゲスト全員の位置と名前を割り当てる
- スキップする項目の有無をチームへ確認する
- 採点者について
- 各チーム1人の採点者を出して頂きます．