3DMatch Dataset Folder structure

3DMatch File Structure

├── Dataset Directory
│   ├── seq-01
│   │   ├── frame-000000.color.png
|   |   ├── frame-000000.depth.png
|   |   ├── frame-000000.pose.txt
|   |   |        |
│   ├── seq-02
│   │   ├── frame-000000.color.png
|   |   ├── frame-000000.depth.png
|   |   ├── frame-000000.pose.txt
|   |   |        |
├── ├── camera-intrinsics.txt

Dataset Structure after pre-processing

├── Dataset Directory
│   ├── point_cloud_data
│   │   ├── frame-00.npy
│   │   ├── frame-01.npy
|   |   |        |
│   ├── seq-01
│   │   ├── file_depth_images.txt
│   │   ├── file_rgb_images.txt
│   │   ├── frame-000000.color.png
|   |   ├── frame-000000.depth.png
|   |   ├── frame-000000.pose.txt
|   |   |        |
│   ├── seq-02
│   │   ├── file_depth_images.txt
│   │   ├── file_rgb_images.txt
│   │   ├── frame-000000.color.png
|   |   ├── frame-000000.depth.png
|   |   ├── frame-000000.pose.txt
|   |   |        |
├── ├── camera-intrinsics.txt