ShapeNet Dataset Folder Structure

ShapeNet File Structure

├── Dataset Directory
│   ├── <synsetId> 
│   │   ├── <modelId>
|   |   |   ├── models
|   |   |   |   ├── model_normalized.json
|   |   |   |   ├── model_normalized.obj
|   |   |   |   ├── model_normalized.mtl
|   |   |   |   ├── model_normalized.solid.binvox
|   |   |   |   ├── model_normalized.surface.binvox
|   |   |   ├── images
|   |   |   |   ├── jpg, png
|   |   |   ├── screenshots
|   |   |   |   ├── png

Dataset Structure after pre-processing

├── Dataset Directory
│   ├── <synsetId> 
│   │   ├── <modelId>
│   │   ├── point_cloud_data
│   │   |   ├── frame-00.npy
│   │   |   ├── frame-01.npy