Leitor de Encoder incremental com arduino

Encoder:

• Os canais A e B são utilizados como referência de cada passo de giro.

• O canal Z é utilizado como referência para uma volta completa.

• Fios:

  • Canal Z: Amarelo
  • Canal A: Verde
  • Canal B: Branco
  • Vcc: Vermelho
  • Gnd: Preto
  • Shield

Microcontrolador:

• Arduino Nano
• Código: encoder_io.ino

Esquemático

Data Sheet

• As versões original e traduzida do datasheet do encoder podem ser consultadas no folder /datasheet. Não foi possível encontrar a documentação específica para o modelo adquirido (com canal Z), porém o modelo descrito no data sheet segue as mesmas especificações técnicas.