ox_car v6.0

在原来的基础上增加了对线速度x和z轴角速度的PID控制，但出现了GOAL REACH后失控的bug，PID经测试适用于线下赛，所以debug工作暂缓

ox_car v5.0

costmap_coverter plugin变为可选，默认不装。另外根据比赛要求变化，直接采用gazebo的odom，去掉了ekf融合方案，rf2o仅用于发布tf变换

ox_car v4.0

把local_planner改回teb_local_planner 定位方式沿用

oxcar_v3.1

将本地规划算法换成了asr_ftc_local_planner,解决了大部分问题，不报error但车子不动，此方案待debug

oxcar_v3.0

改进了定位方案，改用robot_localization包中的ekf滤波器方法融合imu及rf2o激光里程计信息进行定位

oxcar_v2.0

去掉阿克曼模型，现为差速/麦克纳姆轮模型 改用dwa本地规划器，考虑到大小，去掉了仿真视频